交流电机直接转矩发展概述.pptVIP

交流电机直接转矩控制发展概况 报告人 刘国荣 一、直接转矩控制技术的产生 ●交流电机得到了越来越广泛的应用 原因：＊结构简单、制造方便、价格低廉、坚固耐用、运 行可靠、容易维护，对环境要求低，节能，在工 农业生产中约占电气传动总容量的80％；； ＊交流调速技术的快速发展。 ●交流调速技术的发展经历： ——速度开环压频比控制（VVVF、PWM控制技术——正 弦PWM、优化PWM、随机PWM） 60年代 ——速度闭环转差频率控制 缺点：从异步电动机稳态等效电路和转矩公式出发的，因 此保持磁通恒定也只在稳态情况下成立。磁 链未进 行动态控制，只适用于转速变化缓慢的场合。 ——矢量控制（磁场定向控制） 70年代 通过坐标变换，实现电流励磁分量与转矩分量的解耦， 将交流电机等效为直流电机，对转矩和磁链分别进行 间接控制。 缺点：过分依赖电机数学模型，易受电机参数影响，需要进行 坐标变换，计算复杂，系统结构复杂。 ———直接转矩控制（DSR(德),DSC(英)) 80年代 1985年，德国鲁尔大学Depenbrock教授提出。 *直接在定子坐标系下分析交流电机的数学模型，不需进 行复杂的坐标变换，简化了系统结构，缩短了运算时间。 *受参数影响小，只需定子电阻Rs参数，而定子电阻Rs可 以测量。 *直接控制定子磁链和转矩，强调的是转矩的直接控制效 果，不追求波形为理想的正弦波形。 *直接对逆变器的开关管的导通与关断进行最佳控制，产 生PWM 电压输出，不需要单独的PWM调制器。 二、直接转矩控制原理 1、交流电机数学模型的基本方程 2、电压型理想逆变器 逆变器的8种开关组合状态 相电压波形及所对应的开关状态和电压状态如下图所示： 3、电压空间矢量 Park矢量变换，将对称三个标量（三维）变换成一 个矢量（二维）。 由此得到6个离散的电压矢量如下图所示： 4、六边形磁链 定子磁链 5、对电机转矩的影响 实际中， 额定值， 由负载转矩决定。 通过改变磁通角 的大小，可以改变电机转矩的大小。 ●德国Depenbrock教授的直接自控制（DSC）方案，其原 理框图如下： ﹡电压开关信号状态的顺序是：011-001-101-100-110-010，与六边形磁链的六个区段s1-s2-s3-s4-s5-s6对应,可用作电压开关信号。 ﹡电压空间矢量给出时间：各 磁链分量 到达磁链给定值 的时刻 ﹡当磁链的 分量变化达到 值时，电压状态信号发生变化，进行切换 ﹡磁链给定值 的几何概念是六边形磁链的边到中心的距离 转矩的调节过程如下图所示： ●日本学者Takahashi的DTC方案采用查询电压矢量表的方法对定子磁链和电机转矩同时进行调节。根据定子磁链矢量空间位置、磁链幅值和转矩滞环式Bang-Bang调节器的输出，直接查表得到应施加的电压矢量对应的开关信号。采用圆形磁链轨迹。 2、改进的直接转矩控制 在电机定子上施加方向、幅值可调的电压矢量 ①对电压矢量的幅值大小进行调节，方向仍为固有的6个电压 矢量方向 ＊引入占空比控制，即调节电压矢量在整个周期内作 用的时间份额 用某一个工作电压矢量 与零电压矢量 合成一个 新的电压矢量 。用合成的电压矢量代替原来两个电压矢 量，作用于整个控制周期，为使替代前后的控制效果相等，令 替代前后定子磁链矢量的增量不变，即： 占空比控制技术中的合成电压矢量 ②增加一些方向的电压矢量，且幅值也可有较多选择 ●采用多电平逆变器，增加电压空间矢量。 三电平逆变器（Boost) ●采用SVPWM技术，用基本电压矢量合成新的电压矢量。 ② 基于神经网络的直接转矩控制 ●用神经网络代替传统的开关状态选择器 特点：*神经网络结构简单，具有并行计算能力，可以大大 缩短计算时间，使进一步提高开关频率成为可能。 *通常与定子电阻的辨识和定子磁通的辨识相结合， 同时采用多个子神经网络实现。 *具有容错能力，提高了