CG第6章电子教案研究.ppt

华中理工大学计算机学院 陆枫 99-7 1999年7月 第6章 二维变换及二维观察 6.1 基本概念 6.1.1 齐次坐标 (homogeneous coordinates) 齐次坐标表示: 用n+1维向量表示一个n维向量。 齐次坐标的不唯一性 例：非齐次坐标点P[x, y]: [3, 5] 齐次坐标点P[hx, hy, h]: [12, 20, 4]; [6, 10, 2]; [3, 5, 1] 规范化齐次坐标表示: h=1的齐次坐标表示。 如何从齐次坐标转换到规范化齐次坐标？ [hp1, hp2, …,hpn, h] [hp1 /h, hp2 /h, …, hpn /h, 1] 6.1.2 几何变换 图形的几何变换: 对图形的几何信息经过平移、比例、旋转等变换后产生新的图形，是图形在方向、尺寸和形状方面的变换。 6.1.3 二维变换矩阵 6.2 基本几何变换 基本几何变换都是相对于坐标原点和坐标轴进行的几何变换： p(x,y)为xOy平面上二维图形变化前的点， p(x,y)为变换后的点。 6.2.1 平移变换 平移是指将p点沿直线路径从一个坐标位置移到另一个坐标位置的重定位过程。 平移是一种不产生变形而移动物体的刚体变换（rigid-body transformation） 6.2.2 比例变换 比例变换是指对p点相对于坐标原点沿x方向放缩Sx倍，沿y方向放缩Sy倍。其中Sx和Sy称为比例系数。 比例变换的齐次坐标计算形式： 整体比例变换： 6.2.3 旋转变换 二维旋转是指将p点绕坐标原点转动某个角度（逆时针为正，顺时针为负）得到新的点p’的重定位过程。 顺时针旋转θ角: 简化计算: 当?很小时，cos??1, sin???，则有如下简化计算公式：? 6.2.4 对称变换 对称变换后的图形是原图形关于某一轴线或原点的镜像。 (1)关于x轴对称 (2)关于y轴对称 (3)关于原点对称 (4)关于y=x轴对称 (5)关于y=-x轴对称 6.2.5 错切变换 错切变换，也称为剪切、错位变换，用于产生弹性物体的变形处理。 其变换矩阵为： (1)沿x方向错切： b = 0, c ? 0 (2)沿y方向错切: c = 0, b ? 0 6.2.6 二维图形几何变换的计算 几何变换均可表示成 P’= P * T 的形式 ? 1. 点的变换：行矩阵或列矩阵 3. 多边形的变换：每个顶点的坐标位置 6.3 复合变换 复合变换是指： 图形作一次以上的几何变换，变换结果是每次的变换矩阵相乘。 任何一复杂的几何变换都可以看作基本几何变换的组合形式。 复合变换具有如下形式： 6.3.1 二维复合平移 两个连续平移是相加的。 6.3.2 二维复合比例 连续比例变换是相乘的。 6.3.3 二维复合旋转 两个连续旋转是相加的。可写为： 6.3.4 其它二维复合变换 6.3.5 相对任一参考点的二维几何变换 相对某个参考点(xF,yF)作二维几何变换，其变换过程为： (1) 平移 (2) 针对原点进行二维几何变换。 (3) 反平移 例. 相对点(xF,yF)的旋转变换 (p155: 6-23) 例. 相对点(xF,yF)的比例变换 (p155: 6-24) 6.3.6 相对任意方向的二维几何变换 相对任意方向作二维几何变换，其变换的过程是： (1) 旋转变换 (2) 针对坐标轴进行二维几何变换； (3) 反向旋转 例. 相对直线y=x的反射变换（p155: 6-26） 例(p156) 将正方形ABCO各点沿下图所示的(0,0)→(1,1)方向进行拉伸，结果为如图所示的菱形，写出其变换矩阵和变换过程。 课后作业： 习题六（p176） 6.1 名次解释：齐次坐标，规范化齐次坐标，图形的几何变换。 6.2 说明二维变换矩阵T2D 中各元素在变换中的具体作用。 6.3.7 坐标系之间的变换 问题： 分析： 可以分两步进行： 于是：? 6.3.8 光栅变换 直接对帧缓存中象素点进行操作的变换称为光栅变换。? 光栅平移变换：? 90°、180°和270°的光栅旋转变换： ? 复杂情形：任意角度的光栅旋转变换： ? 光栅比例变换： ? 6.3.9 变换的性质 仿射变换具有平行线不变性和有限点数目的不变性 平移、比例、旋转、错切和反射等变换均是二维仿射变换的特例，反过来，任何常用的二维仿射变换总可以表示为这五种变换的复合。? 二维几何变换具有如下一些性质： 直线的中点不变性； 平行直线不变性； 相交不变性； 仅包含旋转、平移和反射的仿射变换维持角度和长度的不变性； 比例变化可改变图形的大小和形状； 错切变