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第九章 凸轮机构及其设计 §9-1 凸轮机构的应用和分类 §9-1 凸轮机构的应用和分类 §9-1 凸轮机构的应用和分类 §9-1 凸轮机构的应用和分类 §9-1 凸轮机构的应用和分类 §9-1 凸轮机构的应用和分类 §9-1 凸轮机构的应用和分类 § 9-2 推杆常用的运动规律 § 9-2 推杆常用的运动规律 § 9-2 推杆常用的运动规律 § 9-2 推杆常用的运动规律 § 9-2 推杆常用的运动规律 § 9-2 推杆常用的运动规律 § 9-2 推杆常用的运动规律 § 9-2 推杆常用的运动规律 § 9-2 推杆常用的运动规律 § 9-2 推杆常用的运动规律 * * § 9-1 凸轮机构的应用和分类 § 9-2 推杆的运动规律 § 9-3 凸轮轮廓曲线的设计 § 9-4 凸轮机构基本尺寸的确定 一、凸轮机构的组成 凸轮机构 → 凸轮、从动件、机架 凸 轮 → 等速转动（也有往复摆动或移动） 从动件 → 移动或摆动 若以凸轮为从动件，则成为反凸轮机构 二、凸轮机构的特点 1、构件数目少，结构简单、紧凑。 2、只要适当地设计凸轮的廓线，可以实现任意的从动件运动规律 3、从动件与凸轮之间为高副（点、线）接触→ 易磨损， 常用于传力不大的场合 三、凸轮机构的应用 1、自动机床进刀凸轮机构 2、内燃机配气凸轮机构 四、凸轮机构的类型 1、按凸轮的形状 →盘形凸轮、圆柱凸轮 四、凸轮机构的类型 1、按凸轮的形状 →盘形凸轮、圆柱凸轮 凸轮形状 凸轮 — 具有曲线轮廓或凹槽的构件 四、凸轮机构的类型 1、按凸轮的形状 →盘形凸轮、圆柱凸轮 2、按推杆的形式 → 尖顶推杆、滚子推杆、平底推杆 四、凸轮机构的类型 1、按凸轮的形状 →盘形凸轮、圆柱凸轮 2、按推杆的形式 → 尖顶推杆、滚子推杆、平底推杆 推杆形式 推杆 — 被凸轮直接推动的构件 特点：尖顶－－构造简单、易磨损、 只适用于作用力不大 和速度较低的场合， 用于仪表机构； 滚子――磨损小，应用广； 平底――受力好、润滑好， 用于高速传动。 内燃机气门机构 靠弹簧力封闭 §9-1 凸轮机构的应用和分类 四、凸轮机构的类型 3、根据凸轮与推杆保持接触的方法不同→ 力封闭凸轮机构 （重力、弹簧等） 几何封闭凸轮机构 (凹槽、等宽、等径、 共轭凸轮) r1 r2 r1+r2 =const W 凹槽凸轮 共轭凸轮 等宽凸轮 等径凸轮 四、凸轮机构的分类 凸轮机构分类 1、按凸轮的形状分类 2、按推杆的形状 分类 3、按凸轮与推杆保 持接触的方法分类 盘形凸轮 圆柱凸轮 尖顶推杆 滚子推杆 平底推杆 力封闭 几何封闭 A点→推杆处于最低位置 B?点→推杆被推到最高位置 A → B ? 推程 基圆 ：以凸轮的回转轴心O为圆心,以凸轮的最小半径 r0 为半径所作的圆 , r0 →基圆半径 一、推杆的运动规律 推杆的运动规律，是指推杆的位移s、速度v和加速度a随时间变化的规律。 凸轮一般为等速运动，所以推杆的运动规律更常表示为推杆的运动参数随凸轮转角? 变化的规律。 推杆的运动规律 → 取决于凸轮廓线的形状 D → A ? 近休止、近休止角→ ?02 ?0 + ?01 + ? ′0+ ?02 = 2? 、推程角→ ? 0 、行程→ h B → C ? 远休止、远休止角→ ? 01 C → D ? 回程、 回程角→ ? ′0 凸轮机构设计的基本任务，是根据工作要求选定合适的凸轮机构的型式、推杆的运动规律和有关的基本尺寸，然后根据选定的推杆运动规律设计出凸轮应有的轮廓曲线 r0 h B’ o t δ s δ01 δ01 δ02 δ02 δ0 δ0 δ’0 δ’0 ω A D C B 1、多项式运动规律 二、推杆常用的运动规律 （1）n = 1 边界条件： ? = 0时， s = 0；? = ? 0时， s = h → C0=0， C1= h /? 0 推程 回程 运动线图→ 始、末位置： 因为速度有突变→加速度理论上为无穷大→凸轮机构受到极大冲击 — 刚性冲击?只能用于低速、轻载场合 等速运动规律 一次多项式运动规律 推杆位移 凸轮转角 待定系数 s δ δ0 v δ a δ h +∞ －∞ 二、推杆常用的运动规律 （2）n = 2 前半程： ? = 0时， s = 0 , v = 0 ；? = ?