计算机控制技术教案(第七章).ppt

《计算机控制技术教案》 现场总线技术 ◆ 现场总线系统组成 — 从物理结构来看，现场总线系统有两个主要组成部分：现场设备和传输介质，其中现场设备由现场微处理芯片及外围电路构成，传输介质可以使用双绞线、同轴电缆、光纤等 — 现场总线的拓扑结构有很多种，如总线型、环型、树型、星型等 《计算机控制技术教案》 现场总线技术 现场总线的结构 ◆ 现场总线网络结构是按照OSI参考模型建立的，OSI参考模型共分7层：物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表达层和应用层，现场总线将上述7层简化为3层，分别由OSI参考模式的第一层物理层、第二层数据链路层和第七层应用层组成，并增加了用户层 《计算机控制技术教案》 工业以太网通讯技术 在物流自动化领域，越来越多的企业需要建立包含从工厂现场设备层到控制层、管理层等各个层次的综合自动化网络管控平台，建立以工业控制网络技术为基础的企业信息化系统。 工业以太网提供了针对制造业控制网络的数据传输的以太网标准。该技术基于工业标准，利用了交换以太网结构，有很高的网络安全性、可操作性和实效性，最大限度地满足了用户和生产厂商的需求。工业以太网以其特有的低成本、高实效、高扩展性及高智能的魅力，吸引着越来越多的制造业厂商。 《计算机控制技术教案》 工业以太网通讯技术 工业网络与传统办公室网络相比，有一些不同之处，如表所示。 办公室网络 工业网络 应用场合 普通办公场合 工业场合、工况恶劣，抗干扰性要求较高 拓扑结构 支持线形、环形、星形等结构 支持线形、环形、星形等结构，并便于各种结构的组合和转换，简单的安装，最大的灵活性和模块性，高扩展能力 可用性 一般的实用性需求，允许网络故障时间以秒或分钟计 极高的实用性需求，允许网络故障时间＜300ms以避免生产停顿 网络监控和维护 网络监控必须有专人员使用专用工具完成 网络监控成为工厂监控的一部分，网络模块可以被HMI软件如Win CC监控，故障模块容易更换 《计算机控制技术教案》 工业以太网应用中的关键问题 1、通信实时性问题 以太网采用的CSMA/CD(Carrier sense multiple access/collision detection)的介质访问控制方式，其本质上是非实时的。平等竞争的介质访问控制方式不能满足工业自动化领域对通信的实时性要求。因此以太网一直被认为不适合在底层工业网络中使用。需要有针对这一问题的切实的解决方案。 2、对环境的适应性与可靠性的问题 以太网是按办公环境设计的，将它用于工业控制环境，其环境适应能力、抗干扰能力等是许多从事自动化的专业人士所特别关心的。在产品的设计时要特别注重材质、元器件的选择。使产品在强度、温度、湿度、振动、干扰、辐射等环境参数方面满足工业现场的要求。还要考虑到在工业环境下的安装要求，例如采用DIN导轨式安装等。像RJ45一类的连接器，在工业上应用太易损坏，应该采用带锁紧机构的连接件，使设备具有更好抗振动、抗疲劳能力。 《计算机控制技术教案》 Profibus现场总线 PROFIBUS 是 国 际 性 的 开 放 的现 场 总 线 标 准 PROFIBUS 标准 是完整的、开放的、与制造商无关的、已经生效的一种标准  节省硬件和安装费用节省工程费用更大的制造灵活性减少故障时间准确、可靠的诊断数据可靠的数字传输技术 《计算机控制技术教案》 PROFIBUS 减少40%的安装费用 工 程 费 组 装 费 硬 件 费 51% 23% 27% 22% 22% 12% 0% 50% 100% 硬 件 组 装 工 程 100% 57% Today (4...20mA) PROFIBUS 27% 《计算机控制技术教案》 Profibus总线通信方式 PROFIBUS 主动站、主设备 被动站、从设备 多主通信和主从通信 PLC PLC PC 《计算机控制技术教案》 AS-I 总线 在现场总线系统中，PROFIBUS等可以解决现场级和车间级设备的通信问题，但工业自动化现场信号均要落实到具体的传感器或执行器上，这些设备散落在工厂的每个角落，数量庞大。它们不可能全都连接到PROFIBUS等高级总线上。因此，必须有一种低级的总线可以完成该任务，通过这种总线，可以将最低级设备连接到高层网络中，从而构成完整的工业通讯网络。 AS-I的意思源自actuator-sensor-interface被公认为是一种最好的，最简单的和最低成本的底层现场总线，它通过高柔性和高可靠性的单根电缆把现场具有通信能力的传感器和执行器连接起来。 《计算机控制技术教案》 AS-I特点和技术规范 1．简单。主站和从站的内部程序都是生产厂商预先在设备中写好的，用户只需按照要求做好基