第二章结构动力学的基本概念2015资料.ppt

中南大学桥梁工程系 第四章 多自由度体系振动 ③单元惯性力势能及其位移变分(阻尼力势能同此) 单元惯性力势能： 惯性力势能变分： 积分内移得到单元质量矩阵各元素mij： 单元质量（阻尼）矩阵 中南大学桥梁工程系 第四章 多自由度体系振动 ④外荷载势能及变分 外荷载势能： 外荷势能变分： 荷载元素对号入座到荷载列阵： 中南大学桥梁工程系 第四章 多自由度体系振动 ⑤单元矩阵叠加到总体矩阵（对号入座法则） 重点：单元矩阵叠加到总体矩阵的具体过程 中南大学桥梁工程系 第四章 多自由度体系振动 桁架梁段单元 中南大学桥梁工程系 第四章 多自由度体系振动 重点： 介绍梁段有限元的基本思想，如桁段，轨段，板梁段单元等，介绍建模过程。 中南大学桥梁工程系 第四章 多自由度体系振动 作业：选择平面弹性地基梁，建立起振动方程，列出完整的过程。 中南大学桥梁工程系 第二章 结构动力学的基本概念 拉格朗日方程 哈密顿原理（1834年） 或 课后思考：分析上述建立系统运动方程的方法之间的内在联系。 第二章 结构动力学的基本概念 结构动力计算特点 动荷载类型 结构动力学研究的主要内容 结构离散化方法 系统运动方程的建立 中南大学桥梁工程系 第二章 结构动力学的基本概念 中南大学桥梁工程系 第二章 结构动力学的基本概念 2.1 结构动力计算的目的与特点 结构动力计算目的 研究动荷载（广义的）作用下结构动力响应（包括位移、内力等）的计算原理与方法。 静动荷载的区别:（a)是否随时间变化； (b)看荷载作用效果：当荷载对结构 的影响与单纯的静荷载相比相差 较大，此时属于动力问题 中南大学桥梁工程系 第二章 结构动力学的基本概念 动力问题的基本特征 荷载与响应（或系统特征）随时间变化（要求解时程响应） 动力问题是某时刻的平衡问题（暂不关心动力稳定问题） 存在惯性力作用（-ma） 中南大学桥梁工程系 第二章 结构动力学的基本概念 2.2 动荷载的类型 动荷载 确定 不确定 风荷载 地震荷载 其他无法确定变化规律的荷载 周期 非周期 简谐荷载 非简谐荷载 冲击荷载 突加荷载 其他确定规律的动荷载 中南大学桥梁工程系 第二章 结构动力学的基本概念 2.3 结构动力学的研究内容和任务 输入 （动力荷载） 结构 （系统） ?输出 （动力反应） 第一类问题：反应分析（结构动力计算） 第二类问题：参数（或称系统）识别 输入 （动力荷载） ?结构 （系统） 输出 （动力反应） 中南大学桥梁工程系 第二章 结构动力学的基本概念 第三类问题：荷载识别 ?输入 （动力荷载） 结构 （系统） 输出 （动力反应） 第四类问题：控制问题 输入 （动力荷载） 结构 （系统） 输出 （动力反应） ?控制系统 （装置、能量） 中南大学桥梁工程系 第二章 结构动力学的基本概念 2.4 结构离散化的方法 确定体系中所有质量位置所需的独立坐标数，称作体系的动力自由度数。 自由度的定义 确定体系在空间中的位置（位形）所需的独立参数的数目，称作体系的静力自由度数。 中南大学桥梁工程系 第二章 结构动力学的基本概念 问题：静力自由度与动力自由度的区别与联系？实际结构动力分析中如何选择自由度？计算效率与计算精度如何考虑？ 自由度的定义 中南大学桥梁工程系 第二章 结构动力学的基本概念 实际结构都是无限自由度体系，这不仅导致分析困难，而且从工程角度也没必要。常用简化方法有：集中质量法、广义坐标法 、有限元法 中南大学桥梁工程系 第二章 结构动力学的基本概念 将实际结构的质量看成（按一定规则）集中在某些几何点上，除这些点之外物体是无质量的。这样就将无限自由度系统变成一有限自由度系统。 集中质量法 中南大学桥梁工程系 第二章 结构动力学的基本概念 假设结构的变形曲线形状可以用一系列规定的位移曲线之和表示，即用数学式表达如下： 广义坐标法 ---广义坐标 ---形状函数 讨论：如何构建合适的形状函数？ 中南大学桥梁工程系 第二章 结构动力学的基本概念 简支梁广义坐标表述方法： 中南大学桥梁工程系 第二章 结构动力学的基本概念 用有限数量的离散位移坐标表示给定结构的位移。 有限单元法 实例2：简支梁结构用平面梁单元进行离散的过程 切分结构 定节点位移 表述单元位移 实例1：平面桁架结构用杆单元进行离散的过程 补充：阻尼力的概念 阻尼：消耗振动能量并使振动衰减的因素。 中南大学桥梁工程系 第二章 结构动力学的基本概念 阻尼力：来源于结