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浅谈机器人 机器人的祖先可以追溯到两千多年前。我们知道古人用滴漏计时的方法，其实这就是一种自动化设备——水钟。那时，人们将两个水壶一上一下放置，上面的水壶将水滴到下面的水壶里，下面的水壶中安放一个浮标，浮标上有表示时间的刻度。这样，浮标随着水位的升高而升起，人们就会在壶的外面看到那些表示时间的刻度了。水量的稳定与否，制约着时间的准确。于是，人们就增加了几个水壶，使它们形成了一个系统。一个自动化机器的内部都有着一套相互关联的设备。 一、第一阶段 理论发展阶段（1920年—1948年） 1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司 》中首次提到Robota（捷克文“苦工，劳役”）Robotnik（波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词。 1939年美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro ，功能很简单。 1942年美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。  1948年诺伯特·维纳出版《控制论》，提出以计算机为核心的自动化工厂 。 第二阶段 机器人技术发展阶段（1954年—1978年） 1954年美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。 1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出