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用矩阵记号又可以写成 （1.2.5） 称（1.2.5）中的矩阵 为 由基 到基 的过渡矩阵， 基 称（1.2.5）式为 变换公式。 定理1.2.1 过渡矩阵是可逆的。 设 ， 与 是 的两组基， 且 又由公式（1.2.5）式有 由 于 在一组基 之下的坐标是唯一的， 所以有 或 （1.2.6） （1.2.7） 称（1.2.6）和（1.2.7）为 在基变换（1.2.5）之下的 坐标变换公式。 例2 设F是数域， 在 中有下列两组基与向量 ： ，求： 由基 到基 的过渡矩阵； 在基 下的坐标;P14 在基 下的坐标。 解： （1）设 则 所以 所以 故 （2）设 即 解得 由公式（1.2.7）有： （3） 设 作业 * * （1） 参考书： 1.《矩阵分析》扬克劭、包学游编 哈尔滨工业大学出版社 2.《矩阵分析引论》罗家洪编 华南理工大学出版社 3.《矩阵论》戴华编 科学出版社 4.《矩阵论简明教程》徐仲、张凯院、陆全、冷国伟编 科学出版社 某自动控制系统的结构图 例1 列出它的方程组如下： u(n) y(n)?x13 k0 x1 x2 x5 x6 x9 x10 x3 x4 x7 x8 x11 x12 q q q C3 C2 C1 C0 ?k1 k1 k2 ?k2 ?k3 k3  某三阶全极点格型滤波器的结构图 例2 计算滤波器的系统函数 解：列出其信号流图方程，共13个，联立方程组和它的矩阵形式如下，其中q=z-1。 近似为42*42阶，因为没有高级语言和程序库，编程输入 就用了几个月，再用了56小时运行才得出结果。这个工作 在1973年得到了诺贝尔奖，大大推动了矩阵分析课对机算 的重视。 经济方程,原是500*500阶的,方程类型和上述滤波器相似， 也是求 。限于当时计算机的水平，他只能将它先 在1949年,美国的Leontief教授用计算机解美国的 第一章 线性空间和线性变换 ＆1.1 线性空间 约定：实数域R、复数域C统称为数域F。 设V是一个非空集合， 集合 加法运算： 一个集合 到 的映射就称为 的一个加法运算； 数乘运算： 一个集合 到 的映射就称为 与 之间的一个数乘运算。 （一） 线性空间的概念 。 1 、 有一个加法运算，且满足下面四条法则 中存在元素0（称为零元素）， 定义1.1.1 设集合 ，数域 。如果： ⑴ 交换律： ⑵ 结合律： ⑶ 零元素： 在 使 得对 中的任何 元素 都有 ⑷ 负元素： 对于 中的每一个元素 ， 都在 中有 元素 存在， 使得 （称 为 的负元素） 中的元素称为向量。 2 的元素与 的数之间有一个数乘运算， 且满足下面四条规则: ⑸ ⑹ ⑺ ⑻ 其中 为 中任意数， 为 中的任意元素。 称这样的 为数域 上的线性空间， 例4 设 为实 矩阵， 则齐次线性方程组 的解 集合 构成实数域 上的线性空 间。称为 解空间， 记为 ,又称为矩阵 的核空间。 例5 关于矩阵的加法和数乘运算 构成实数域 上的线性空间。 线性空间与所定义的运算有关(与数域也有关）。 例7 关于通常意义的加法及如下定义的乘法: 因为当 时， 例6 设 为实 数域 上 的 次多项式 ， 则关于多项式的加法和数乘运算， 不构成 性空间。 上的线 (二) 向量的线性相关性 形式上与线性代数中的相应概念相同。 定义1.1.2 是 上的线性空间， 是 中一组向量， 是 中一组数。 如果 中向量 可以表示成 则称 可由 线性表示， 也可称 是 的线性组合。 例如 定义1.1.3 设 是线性空间 中的一组向量， 如果有 数域 中的 个不全 为0的 数 使得 否 则 称 线性无关。 例1 在 中，向量 是线性无关 的， 而向量 是线性相关的。 例2 按通常多项式的加法和数乘运算 构成 上的线性空间， 向量 是 中的一组 线性无关的向量， 也是线性无关的。 定理1.1.1 在线性空间 中， 向量组 线性无关， 而向量组 线性相关， 则向量 可以由向量组 唯一的线性表示。 在形式上与线性代数中的相应概念相同的还有： 向量组的极大线性无关组， 向量组的秩等等。 ＆1.2 基、坐标、坐标变换 (一) 基、维数、坐标 线性空间 都可由 定义1.2.1 设 是数域 上的 中 个线性无关