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1.绘制时间常数T=0.5s，1s，2s时惯性环节的单位阶跃曲线族。程序源代码：%Example 3-13-6num=1;den1=[0.5,1];den2=[1,1];den3=[2,1];[y1,x,t1]=step(num,den1);[y2,x,t2]=step(num,den2);[y3,x,t3]=step(num,den3);plot(t1,y1,-b,t2,y2,-r,t3,y3,-g)title(Step Response);xlable(Time(secs));ylabel(Amplitude)2.二阶系统的传递函数： （1）不同阻尼比下的单位阶跃响应程序源代码：%Example 3-13-7-1wn=6;z=[0.1:0.1:1,2];figure(1);hold onfor z1=z num=[wn^2]; den=[1,2*z1*wn,wn^2]; [y,x,t]=step(num,den); plot(t,y)endtitle(Step Response)hold off（2）无阻尼，不同自然振荡角频率下的单位阶跃响应程序源代码: %EXample3-13-7-2z=0.7;w=[2:2:12];figure(1);hold onfor wn=w num=[wn^2]; den=[1,2*wn*z,wn^2]; [y,x,t]=step(num,den); plot(t,y)end title(Step Response) xlable(Time(secs)) ylable(Amplitude) hold off4-6-1.已知系统的开环传递函数为： ，绘制系统的根轨迹，确定当系统的阻尼比ζ=0.7时系统闭环极点的位置，并分析系统的性能程序源代码：%Example4-6-4 num=[4 3 1]; den=[3 5 1 0]; sgrid rlocus(num,den) [k,p]=rlocfind(num,den)实验结果：selected_point = -1.6688 + 0.1503ik =0.2804p =-1.7144 -0.1631 + 0.1671i -0.1631 - 0.1671i5-7-4-1设有单位负反馈，Ⅰ型系统的对象传递函数为：现在系统附加一个零点和一个极点，其传递函数为：分析系统附加零，极点前，后的频域特性。程序源代码：%Example5-7-4-1 num=5;den=[1,5,4,0]; [mag,phase,w]=bode(num,den); margin(mag,phase,w),%Example5-7-4-2 z=[-1.2]; p=[0,-1,-4,-4.95],k=29.7; [num,den1]=zp2tf(z,p,k); [mag,phase,w]=bode(num,den1); margin(mag,phase,w)
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