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第四章 应力应变关系（本构方程） 各向同性本构关系 对于各向同性材料，正应力在对应方向上只引起正应变，剪应力在对应方向上只引起剪应变，它们是互不耦合的。 各向异性本构关系 Chapter 5.2 对于各向异性材料的一般情况，任何一个应力分量都可能引起任何一个应变分量的变化。 广义胡克定律的一般形式是： C 是四阶刚度（弹性）张量。 D 是四阶柔度张量。 Navier (1785-1836) Poisson (1781-1840) Saint-Venant (1797-1886) Cauchy (1789-1857) Neumann (1798-1895) Voigt (1850-1919) 确定线弹性材料常数的历史过程 Chapter 5.1 由于应力应变都是二阶张量，且上式对任意的?kl均成立，所以根据商判则Cijkl是一个四阶张量，称弹性张量，共有81个分量。 弹性张量的Voigt对称性 Chapter 5.1 下节中将证明 第一节 热力学基本定律与弹性体应变能(函数) 热力学基本定律与状态函数 物体任意部分的能量包括宏观动能量和内能 微观的角度，物体的内能无非是物体内部所有分子的 动能和势能 式中N为分子总数，mi、vi分别是第i个分子的质量与速度。 是第i个分子与第j个分子相互作用的势能 在叠加 时， 计算了两次，因此要乘上 右端第一项，其宏观表现即是物体的温度，因此较容易度量。 右端第二项，往往在宏观上不表现出来，因此测量和计算是很困难的。 物体内每个分子的动能和物体整体的动能是两个概念，物体还可以有宏观势能，比如重力场中物体的重力势能。 热力学中有两类变量 一类与过程相关，比如物体吸收(或放出)的热量，不仅与物体自身温度有关，也与环境温度有关，只有当系统与环境之间存在温差时，才有可能与外界交换热量。这类量不是物体固有的量，不能反映物体的状态。 物体的固有量可以反映物体的状态，这类变量称为状态变量或状态函数。 一、状态变量或状态函数 物体的内能是状态函数与状态改变的路径无关。 证明 : 热力学第一定律 物体总能量的变化等于外力对物体所做的功和物体吸收的热量。 如在过程中，物体的宏观动能不变化，则内能的增量，即是物体总能量的变化，可以表示为 (4-1) 式中A是初态，B是终态，UA和UB分别是状态A和状态B的内能，q是流入物体的热量，W是外力对系统所做的功。上式就是这种特殊情况下的能量守恒定律。 考虑物体由两条不同的路径从状态A变到状态B， 状态A 状态B 图4.1 封闭循环A?B?A 经由路径I，物体内能的变化为 经由路径II，物体内能的变化为 考虑物体的封闭循环，即物体沿路径I由状态A变到状态B，再沿路径II由状态B变回状态A。 在这个过程中物体内能的变化为 状态A 状态B 图4.1 封闭循环A?B?A 如果内能的变化与路径有关, 这样在这个封闭循环中 另一方面，在这样一个封闭循环中，物体的初态与终态都是A，则按能量守恒方程(4-1) 式 如果 就表明当物体回到原来的状态时，内能有增加或减小，这违背了以(4-1)式表示的热力学第一定律 在封闭循环中 表明从状态A到状态B，物体内能的变化与路径无关，即物体的内能U是状态函数。 凡是与路径无关的函数都满足沿闭路上的积分为零的条件 (4-2) 按照状态函数的意义，还可以知道状态函数存在全微分 二、弹性应变能函数 在外力作用下物体一定发生位移(刚体运动、变形，两者兼而有之，或者有其一)，并从一个平衡态变到新的平衡态，在这个过程中，外力(体力和面力)对物体做功(如果是纯热力学过程，则外力不做功，但物体与外界有热量交换)。同时，物体的宏观动能和内能也发生相应的变化。 热力学第一定律 在平衡态变化过程中，物体总能量的增加等于外力对物体施加的功和接受的热量之和。 (4-3) 式中K是物体的宏观动能，U是内能，A是外力的功，Q是接受的热量。 K和U是状态函数，它们的改变与路径无关，存在全微分，因此用“?”表示它们的变化， A和Q的变化不仅与状态有关，还与过程有关，因此用“D”表示它们的变化，以示区别。 一般实际问题中 从物体中取出一个微元体，计算它在平衡状态变化过程中各种量的变化 微元体的体积为V，表面积为S。 位移为 位移速度 加速度 物体所受体力为 面力为 若过程变化的时间 极小，则在平衡状态变化过程中， 和面力 不变 可以认为体力 单位时间内外力对物体所做的功为 (4-4) A1是体力的功 A2是面