机电传动控制实验大纲.doc

《机电传动与控制》实验教学大纲 课程代码 课程性质：非独立实验课 课程分类：专业课程 实验学时：8学时 适用专业：机械制造设计及其自动化 开课单位：矿业工程系 一、实验教学目标 机电传动与控制是机械设计制造及其自动化专业的一门专业必修课程，作为实践环节的本实验课，其地位是认识不同类型电机，了解电机控制方法以及实际对电机控制回路进行接线。 通过实验更好地提高学生的实验操作技能和解决实际问题的能力，使学生对实验课的地位得到应有的认识，使学生理解组成机电系统的各个部分是如何工作的，进一步提高学生的动手、动脑能力和理论应用能力，为后继课程的学习打下坚实的基础。 二、主要仪器设备名称 电力拖动试验台 液压试验台 GE实验室柔性生产线 三、实验基本要求 对布置的实验题目能够进行分析，结合实验器材，自行设计方案，在实验装置上调试，实现规定的操作，并写出合乎规范的实验报告。 实验前必须预习与实验相关的教材内容，了解实验内容，弄清实验原理。实验中，必须熟练掌握单片机实验系统的硬件的连接及使用，并能熟练使用相应的实验软件，认真调试程序。每次实验学生必须完成相应的实验要求才能离开实验室。实验完成后必须有该次实验的相应实验报告，报告内容包括：实验目的，实验原理，实验连线图 每次实验成绩按分计，依据实验前的预习，实验时的考勤，实验中的操作，实验后的报告等各部分的完成情况来计分。 程宪平 利用霍尔传感器检测液压缸缸体运动位置，将位置信号传送回可编程控制器，可编程控制器依据接收到的位置信号控制两电磁阀的通断电，以完成下一步动作。 实验三：三相异步电动机基本控制线路 实验目的：1、通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线， 掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。 2、通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。 实验工具：继电接触控制挂箱、三相鼠笼异步电动机 实验地点：电力拖动实验室 实验内容：1、 三相异步电动机点动控制线路： 所谓点动控制就是指：按下启动按钮，电动机就得电运转，松开按钮电动机就失电停转。这种控制方法常用于电动葫芦、机床托板等的电机控制。 按图1-1 接线。接线时，先接控制电路，从熔断器FU4 插孔V 开始，经按钮SB1 常开、接触器KM1 线圈到插孔W。线接好经指导老师检查无误后，再接主电路，它是从220V 三相交流电源的输出端U、V、W 开始，经三刀开关Q1、熔断器FU1、FU2、FU3、接触器KM1 主触点到电动机M 的三个线端A、B、C 的电路，用导线按顺序串联起来，有三路。主电路经检查无误后，按下列步骤进行实验： (1)按下控制屏上“开”按钮； (2)先合Q1，接通三相交流220V 电源； (3)按下启动按钮SB1，对电动机M 进行点动操作，比较按下SB1 和松开SB1时电动机M 的运转情况。 三相异步电动机自锁（长动）控制线路： 所谓电动机自锁控制是指：当按下启动按钮后电动机能够在得电状态下持续运转。 按下控制屏上的“关”按钮以切断三相交流电源。按图接线，检查无误后，启动电源进行实验： (1) 合上开关Q1，接通三相交流220V 电源； (2) 按下起动按钮SB2，松手后观察电动机M 运转情况； (3) 按下停止按钮SB1，松手后观察电动机M 运转情况。 实验四：三相异步电动机的正反转控制线路 实验目的：1、通过对三相异步电动机正反转控制线路的接线，掌握由电路原理 接成实际操作电路的方法。 2、掌握三相异步电动机正反转的原理和方法。 3、掌握手动控制正反转控制、接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制及按钮和接触器双重联锁正反转控制线路的不同接法，并熟悉在操作过程中有哪些不同之处。 实验工具：继电接触控制挂箱、三相鼠笼异步电动机 实验地点：电力拖动实验室 实验内容：1、接触器联锁正反转控制线路： (1) 按下“关”按钮切断交流电源。按图接线。经指导老师检查无误后，按下“开”按钮通电操作。 (2) 合上电源开关Q1，接通220V 三相交流电源。 (3) 按下SB1，观察并记录电动机M 的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。 (4) 按下SB3，观察并记录M 运转状态、接触器各触点的吸断情况。 (5) 再按下SB2，观察并记录M 的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。