第三章PLC程序设计的一般过程辨析.ppt

触点、线圈指令举例 +24V 0V COM X0 X1 X2 X3 X4 … 100-240VAC RY.OUT L N COM0 Y0 Y1 Y2 Y3… SB1 SB2 SB3 KM1 KM2 KM1 KM2 2)绘制PLC输入输出接线图 Q M 3 ~ KM1 KM2 L1L2L3 FU 电动机主电路图 触点、线圈指令举例 3)编写PLC控制程序 X0 Y0 X2 Y1 X1 Y1 X2 Y0 4)在三菱软件中调试程序 Y0 （ ） Y1 （ ） * 触点、线圈指令练习 正转 停止 SQ1 SQ2 运料小车 例二 ：运料小车自动往返控制 反转 SB1 SB2 SB2 输入： 正转起动按钮SB2 X0 X1 停止按钮SB1 X2 输出： 正转接触器KM1 Y0 反转接触器KM2 Y1 正转到反转SQ2 反转到正转SQ1 X3 X4 运料小车自动往返控制 1)确定PLC的输入输出 反转起动按钮SB3 运料小车自动往返控制 2)绘出PLC的输入输出接线图 +24V 0V COM X0 X1 X2 X3 X4 … 100-240VAC RY.OUT L N COM0 Y0 Y1 Y2 Y3… SB1 SB2 SB3 KM1 KM2 KM1 KM2 SQ2 SQ1 Q M 3 ~ KM1 KM2 L1L2L3 FU 3)编写PLC控制程序 X1 Y0 X0 Y1 X2 Y1 X0 Y0 Y0 （ ） Y1 （ ） 运料小车自动往返控制 X4 X3 X3 X4 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * * 第3章 PLC程序设计的一般过程 目标: ?描述典型PLC键盘结构及其操作流程。 ? 描述典型手持式、普通式PLC显示器。 ? 描述正确的PLC梯形图程序与不正确的PLC梯形图程序之间的不同。 ? 列出关于程序扫描频率和顺序的要点，以及它们对系统操作的影响。 ? 描述当PLC出现操作错误时应采取的措施。 * 3.1 概述 我们已经学习了PLC的硬件基本知识，现在来研究通用PLC程序编程问题。 首先从编程设备入手，介绍用于PLC的编程器/监视器（PM）和PLC软件，随后讨论编程格 式，探讨典型数据的录入顺序，然后根据程序结构规则进一步学习PLC梯形图的正确结构。接着简单讨论控制过程数据扫描及一些需要考虑的特殊问题。最后回顾一下PLC是怎样进行错误检测的。 * 3.2 编程设备 PLC编程设备能够书写程序、编辑程序和监视程序，也能完成大量诊断。大部分情况下，在写入程序时，编程设备和PM必须与CPU连接。而其他PM设备则允许离线编程，编程完毕后可将程序下载到PLC CPU。PLC程序通常是以梯形逻辑方式书写的。 PM也称为程序加载器，现在普遍使用的有三种。低端的PM是手持式的，它只有手掌大小，具有双功能键盘和LCD或LED显示窗口。第二种PM对用户而言更友好，具有全尺寸键盘和大型的LCD或CRT显示窗口。第三种是软件PM，它允许用户在IBM兼容PC上开发程序。下面较详细地介绍每一种类型的PM。 近年来，手持式PM已经得到了很大的发展，具有诸如计算器上第二功能键的Shift键，键盘功能丰富。设备符号、功能指示器、数字键、程序编辑和输入键以及鼠标移动键都很容易被用户手指触及。 这些手持式PM的显示器也进行了扩展和改进。图3.1所示的LCD能够一次显示梯形图的8个梯级，每一个梯级包括多达9个元素（触点）和一个线圈，并可在信息行中显示字符形式的文本信息。当将该PM置于监视模式时，在信息行和梯形图中都能观察到设备的操作过程。 图3.1 监视器显示功能（Modicon/Schneider自动化公司授权） 全尺寸的PM具有一个功能完整的键盘和一个大监视器，后者是基于LCD、等离子或CRT的监视器。键盘通常包含所有的ASCII字符（典型的计算机键盘）和专门用于PLC编程的功能键。和手持式PM不同，全尺寸的PM不需要Shift键来实现第二功能。由于尺寸大，监视器一次能提供大量的信息。 图3.2 全尺寸编程器/监视器 在IBM兼容机上还