绪论、平面机构的运动简图及自由度计算.ppt

课件制作：机电学院 魏军英 机械设计基础 第1章 绪 论 学习绪论的目的： 1.掌握机器和机构、构件和零件、通用零件和专用零件等概念； 2.初步了解课程研究的对象和内容， 以及本课程的性质。 §1 本课程的研究对象 研究对象：机械——“机器”和“机构” 一、“机器”和“机构”概念的演变 （一）机器：缝纫机、洗衣机、复印机、 各种机床、汽车、拖拉机、起重机等 （三）机器和机构的区别 1.机器分类 （1）工作机器：实现其他种类的某种工作或工艺过程，完成有用的机械功，如机床、汽车、飞机等 （2）动力机器：实现其他种类的能量与机械能之间的转换，如电动机 （3）信息机器：实现其他形式的信息与机械运动信息之间的传递与转换，如复印机 2.现代机械组成 （1）驱动系统：机械系统工作的动力源，如电动机和各种热力机 （2）执行系统：直接实现机器特定功能的部分，包括执行机构和执行构件 （3）传动系统：把原动机的动力和运动传递给执行系统的中间装置 （4）控制系统：使驱动系统、传动系统、执行系统彼此协调工作并准确可靠地完成整个机械系统功能的装置。 3. 机器与机构的区别 （1）机构是一个构件系统，机器除了构件系统外还包括电气、液压等装置。 （2）机构只用于传递运动和力，而机器除了传递运动和力外，还应当具有变换和传递能量、物料、信息的功能。 4. 在研究构件的运动和受力情况时，机器与机构之间并无区别（都是进行运动的传递与变换），因此，习惯上用“机械”作为机器和机构的总称。 二、零件和构件 1. 零件：是制造的单元 第2章 平面机构的运动简图及自由度计算 本章讨论的问题： 构件间满足什么条件才具有确定的相对运动？ ——自由度计算 为了便于分析研究复杂的机械的外形及结构，需要对其简化——机构运动简图 本章只讨论平面机构(所有的构件都在一个相互平行的平面内运动) 移动副 齿轮副 点高副 圆柱副（空间） 球销副（空间） 球副（空间） 螺旋副（空间） 线高副（空间） §2 平面机构运动简图 内燃机机构运动简图 五连杆机构：不确定运动 五连杆机构：具有确定运动 小 结 平面机构运动简图的看图及绘制； 平面机构的自由度计算及具有确定相对运动的条件，平面机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和最常见的虚约束的识别。 二、构件和运动副的表示方法 1.运动副的表示方法 转动副 移动副 高 副 齿轮副 凸轮副 2.构件的表示方法 1) 参与组成两个转动副的构件 2) 参与组成一个转动副 和一个移动副的构件 3) 参与组成三个转动副的构件 机构=构件+运动副，可绘制机构运动简图了 三、机构运动简图绘制步骤 1.分析机构，原动件?工作部分，看清构件的数目以及构件间运动传递情况 2.根据各构件相对运动，判定运动副类型、数目 3.选投影面（选取多数构件的运动平面作为投影面），取适当比例尺 （ = 实际尺寸m/ 图上尺寸mm），确定各运动副之间的相对位置 4.用规定符号画机构运动简图，标出原动件（从原动件开始画） 颚式破碎机及其机构运动简图 颚式破碎机 活塞泵 §3 平面机构的自由度 一、自由度与约束 1. 定义 自由度： 一个平面活动构件 3个自由度 约束：对机构或构件运动的某种限制 机构或构件所具有的独立运动数目 2. 运动副所产生的约束数 转动副： 带来两个约束，保留一个自由度 移动副： 带来两个约束，保留一个自由度 平面低副 ，引入2个约束； 个低副，2 个约束 高副: 带来一个约束；保留两个自由度 平面高副，引入1个约束； 个高副， 个约束 二、平面机构自由度计算公式 设平面机构有： n个活动构件 3n个自由度 个平面低副 引入2 个约束 个平面高副 引入 个约束 该平面机构自由度： 例 例 三、机构具有确定运动的条件 机构自由度是机构具有的独立运动数目， 而机构中只有原动件具有独立运动 机构自由度 = 原动件数 若：机构自由度 ? 原动件数 1. 原动件数? F ， 机构运动不确定 2. 原动件数? F ， 机构被破坏 3. F ? 0，机构（超）静定 ? 机构具有确定运动的条件： F 0，且 F = 原动件数 F≤0，构件间无相对运动，不成为机构。 F0, 原动件数=F，运动确定 原动件数F，运动不确定 原动件数F，机构破坏 四、计算平面机构自由度时应注意的事项 复合铰链 局部自由度 虚约束 1.复合铰链：两个以上的构件同时 在一处用转动副联接 3个构件，2个转动副 K个构件，(K-1)个转动副 例 有些机构中，某些构件所产生的局部运动并不影响其它构件的运动，把这些构件所产生的局部运