01--第一章绪论与静力学公理和物体的受力分析(修订)-副本.pptVIP

第二篇 材料力学 材料力学的任务： 研究构件的强度、刚度、稳定性，使结构或机械正常工作。 静力学的应用领域： 静力学的应用：2、滑动摩擦 1 有两个成α（0α180）的两个力N1、N2，把两个力首尾相连（三角形的两个边），其合力Q的方向和大小为从N1的起点到N2的终点（三角形的第三条）。图1 2 有N1、N2……N个力，将其顺序首尾相连，其合力Q的方向和大小为从N1的起点到N的终点。若其合力为零，则N1、N2……N首尾相连将组成一个封闭的多边形。图2 5 链杆约束 链杆是两端用铰与其他构件相连，不计自重且中间不受力的杆件 。 d 图1.15 图1.16 2. 力偶矩矢 空间力偶对刚体的作用除了与力偶矩大小有关外，还与其作用面的方位及力偶的转向有关，可用力偶矩矢来度量，记作M。计算表明，力偶对空间任一点的矩矢都等于力偶矩矢，与矩心位置无关。 （1-18） 由于矢M无需确定矢的初端位置，这样的矢量称为自由矢量，如图1.16所示。由此可知，力偶对刚体的作用完全由力偶矩矢所决定。 空间力偶的等效条件可叙述为：两个力偶的力偶矩矢相等，则它们彼此等效。 自由体 非自由体 约束：对非自由体的位移起限制作用的物体. 约束（反）力：约束对非自由体的作用力． 约束（反）力 大小——待定 方向——与该约束所能阻碍的位移方向相反 作用点——接触处 约束力是被动力，那么什么是主动力？ §1-2 约束和约束力 1、 光滑接触面约束（具有光滑接触面（线、点）的约束） 工程常见的约束 约束只能承受压力，作用点在接触处；方向沿接触处的公法线并指向物体，故称为法向约束力， 用 表示． 2 、由柔软的绳索、胶带或链条等构成的柔性体约束 柔索只能受拉力，又称张力.用 表示． 柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体． 皮带对轮的约束力沿轮缘的切线方向，为拉力． 1） 径向轴承（向心轴承） 约束特点： 轴在轴承孔内，轴为非自由体、轴承孔为约束． 3 、光滑铰链约束（径向轴承、圆柱铰链、固定铰链支座等） （2）光滑圆柱铰链 约束特点：由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组成，如剪刀． 约束力： 光滑圆柱铰链：为孔与轴的配合问题，作用在垂直于圆柱销钉的平面内，过销钉中心，可用两个正交分力表示． 其中有作用与反作用关系 一般不必分析销钉受力，当要分析时，必须把销钉单独取出． （3） 固定铰链支座 约束特点： 由上面构件1或2 之一与地面或机架固定而成． 约束力：与圆柱铰链相同 以上三种约束（经向轴承、光滑圆柱铰链、固定铰链支座）其约束特性相同，均为轴与孔的配合问题，都可称作光滑圆柱铰链． 4 滚动支座 约束特点： 在上述固定铰支座与光滑固定平面之间装有光滑辊轴而成． 约束力： 过销钉中心，⊥光滑面，指向不定． A C B A B FNA FNB 由于链杆只在两个铰处受力，因此为二力构件 6 、其他光滑铰链约束类型 1） 径向轴承（向心轴承） 约束特点： 轴在轴承孔内，轴为非自由体、轴承孔为约束． 2）止推轴承 约束特点： 止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制． 约束力：比径向轴承多一个轴向的约束反力，亦有三个正交分力 ． 3) 球铰链 约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心任意转动，但构件与球心不能有任何移动． 约束力：当忽略摩擦时，球与球座亦是光滑约束问题． 约束力通过接触点,并指向球心,是一个不能预先确定的空间力.可用三个正交分力表示． （2）柔索约束——张力 球铰链——空间三正交分力 止推轴承——空间三正交分力 （4）滚动支座—— ⊥光滑面 （3）光滑铰链—— （1）光滑面约束——法向约束力 * 理论力学：绪论 一、理论力学的研究对象及内容 二、理论力学课程的重要性 三、理论力学的学习方法 二、理论力学的研究对象及内容 （一）、理论力学的研究对象 理论力学：研究物体机械运动一般规 律的学科。 机械运动：物体在空间的位置随时间 的改变；平衡是特殊情况。 （二）、理论力学的传统内容 （1）、静力学 （2）、运动学 （3）、动力学 二、理论力学的重要性 （一）、是学习其它力学课程（材力、结 力、弹力）及专业课（混凝土结 构、钢结构）的基础； （二）、是现代工程技术的基础。 三、理论力学的学习方法 （一）、注意理解力学的基