动态区间系统的鲁棒稳定性 - 控制理论与应用.pdfVIP

第 18卷第1期 控制理论与应用 Vd 18．No．1 2001年 2月 0d rR0L 11噩船RYAND APPLICATIONS Feb．．加D】 文章壤号：t000—8l522【∞ll0l一0l13一o3 动态区间系统的鲁棒稳定性 吴方向 史忠科 戴冠中 (西北工业大学 自动控制系 ·西安，710072) 摘要：研究了动态莲续区间系统和离散区间系统的鲁棒稳定性问题 在给出了区间系统的一种等价描述之后， 利用 Lyapunov方法和Ricc~方程方法，分别得到了连续区问系统和离散区间系统鲁棒稳定的充分条件．最后的数 值侧子说明本文的结果不仅保守性小．而且计算简单． 美量词：莲续／离散的区问系统；区间矩阵；Riccati方程方法；鲁棒稳定性 文献标识码 ：A OnRobustSmbm~ ofDynsmicIntervalSystems wuF~gXiang， SHI丑0·ngke and DAIGuanzhc~g (Depam ~ ofAau3m~icCent1．N(_岫 lv峨量加j棚 Unive~ry。Xian，71072，PR．a血a) Abs自雌ct：In咖画I l培．manysystemscanbedescriboibydyl~ Cintervalsystems．However，thestabilitycr~dafar intervalsySt~riSintheexi Dgllteratutesareeithertoooo~tsefvafive， too0~／Jcultinapplkafim ．Wefirstlyples~taknidof 。q11jaIeII【de p∞ofintervalsysa~as．Thenbyem0oy~ Lyalmn~methodandRiccafiequa~on印plo日dl，sonte 珥 aft- ficie~t伽0曲 研 ∞b 啦abm far ma ccc inuousanddi佗 intervalsystea~a他 dt 向 ． s ．Taese 帕di- firmscanbetestedbyonlysolvingRiccafiineq~ s(Eq．(3．1)and(Eq．(32))Ⅸ by∞吣 H。l (Eq(32))．Thenl cale船 e时1ows岫 ourresultis yless ve，hlla1s0出叫eandeasyt。m曲 ． K wDtds：o。丑ti删删 s啦 髓val 蛳m；m Mdrnax；Ricc equa 印pl∞dl；lDbu髓疵IbiIity 1 引言(Introduction) 程；第四节的数值例子说明了我们的结果；最后总结 在实际工程系统 中存在着各种不确定性 ，其 中 了全文 ． 一 类不确定性可描述为系统的状态矩阵的各个元素 2 问题描述(Problemformulation) 在一些确定的区间内变化，这就是所谓的区间系统． 考虑下述方程描述的线性动态系统 这种摄动虽不改变系统的阶次，但 由于它的存在可 (t)= (f)， (2．1) 以使原来以标称系统设计的性能指标衰退，甚至破 (+1)= ()． (2．2) 坏系统的稳定性．近年来关于区间系统鲁棒稳定性 这里， ∈R 为状态向量 ，A ∈R… 为状态矩阵．A 分析取得了许多结果Ll^ ．从 已有的文献来看 ，所得 中的元素不能完全确定，但是，它们属于某些确定的 结果要么不容易用来检验稳定性，要么保守性较大， 区间，因此将矩阵 A称为区间矩阵，系统(2