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6)机构处于死点位置时,其传动角γ为??????????度 ,压力角α为????????????度。 7) 铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是什么? 8)何为连杆机构的传动角γ?传动角大小对四杆机构的工作有何影响? 9)铰链四杆机构在死点位置时,推动力任意增大也不能使机构产生运动,这与机构的自锁现象是否相同?试加以说明? 10) 铰链四杆机构中,当最短杆和最长杆长度之和大于其它两杆长度之和时,只能获得 机构. 11) 在平面四杆机构中,能实现急回运动的机构有 , , . 12) 在摆动导杆机构中,导杆摆角等于30o,其行程速比系数K的值为 . 13) 在摆动导杆机构中,若以曲柄为原动件时,该机构的压力角为 度,其传动角为 度. 14) 一对心曲柄滑块机构中,若改为以曲柄为机架,则将演化为 ?????????? 机构. 1)一对心曲柄滑块机构,若以滑块为机架,则将演化成?直动滑杆机构(定块机构,或移动导杆机构)机构。 2)在图1所示铰链四杆机构中,若机构以AB杆为机架时,则为?双曲柄? 机构;以BC杆为机架时,则为??曲柄摇杆机构?? 机构;以CD杆为机架时,则为?双摇杆 机构;以AD杆为机架时,则为??曲柄摇杆 机构。 3)在??偏距e0的条件下,曲柄滑块机构具有急回特性。4)在曲柄摇杆机构中,当??曲柄 和?机架? 两次共线位置时出现最小传动角。 5)机构的压力角是指??作用在从动件?上力的作用线方向与作用点速度方向之间的夹角? ,压力角愈大,则机构?的传力效应越差?? 。 6)机构处于死点位置时,其传动角γ为?0度,压力角α为?90度 。 10) 铰链四杆机构中,当最短杆和最长杆长度之和大于其它两杆长度之和时,只能获得 双摇杆 机构. 11) 在平面四杆机构中,能实现急回运动的机构有 曲柄摇杆机构, 偏置曲柄滑块机构 , 摆动导杆机构 . 12) 在摆动导杆机构中,导杆摆角等于30o,其行程速比系数K的值为 1.4 . 13) 在摆动导杆机构中,若以曲柄为原动件时,该机构的压力角为 0 度,其传动角为 90 度. 14) 一对心曲柄滑块机构中,若改为以曲柄为机架,则将演化为 转动导杆 机构. * 5)机构的压力角是指?????? ??? ,压力角愈大,则机构 效率??????? ??? 。 4)在曲柄摇杆机构中,当?????? ???? 和?????? ??? 两次共线位置时出现最小传动角。 3)在???????????????? 条件下,曲柄滑块机构具有急回特性。 ??????????????????????????? 2)在图1所示铰链四杆机构中,若机构以AB杆为机架时,则为?????????? 机构;以BC杆为机架时,则为??????????? 机构;以CD杆为机架时,则为??????????? 机构;以AD杆为机架时,则为????????????? 机构。 1)一对心曲柄滑块机构,若以滑块为机架,则将演化成??????? ??? 机构。 答案 7)条件1:各杆长度满足杆长条件 条件2:最短杆为机架或连架杆。 *
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