一类离散时间非线性系统降维观测器设计.pdfVIP

数 学 杂 志 Vo1．33(2013) J．ofMath．(PRC) NO．4 一 类离散时间非线性系统降维观测器设计 赵岩斌 (哈尔滨师范大学数学科学学院，黑龙江哈尔滨150025) 摘 要： 本文研究了一类离散时间非线性系统降维观测器设计问题．利用微分中值定理和 Schur 补，得到了这类非线性系统降维观测器的设计判据．所给判据为线性矩阵不等式形式．与现在已有文献 中的判据相比，本文得到的判据不仅可用于离散时间可微 Lipschitz非线性系统而且可用于某些离散 时间的非Lipschitz非线性系统．文末，给出了几个仿真算例以验证所得结论的正确性． 关键词：离散时间非线性系统；观测器设计；线性矩阵不等式；微分中值定理 MR(2010)主题分类号：93C10；93D05 中图分类号：O231．2 文献标识码： A