某型叉车自动变速器控制系统的快速原型和硬件在环试验研究.pdf

某型叉车自动变速器控制系统的快速原型和硬件在环试验研究———张炳力 董彦文 胡福建等 暋 暋 某型叉车自动变速器控制系统的 快速原型和硬件在环试验研究 , 1 1 1 12 张炳力 董彦文 胡福建 刘宗其 暋 暋 暋 , , , , 1.合肥工业大学 合肥 230009暋暋2.安徽合力股份有限公司 合肥 230022 : 、 、 , 、 摘要 依据叉车工作泵的压力大小分为空载 满载 半载 种工况 计算叉车输入特性 输出特性和 3 , 、 ; 牵引特性 据此建立了以油门开度 车速和油泵压力为控制参数的三参数换挡规律 设计了基于 , ; dSPACE的实车快速控制原型试验 验证了换挡控制策略和执行机构策略 设计了自动变速器控制器 ( ) , , TCU 样机和硬件在环仿真试验台 进行了基于dSPACE的硬件在环试验 验证了控制策略在TCU样 。 : , , 机中的控制效果 试验结果表明 基于dSPACE开发的TCU满足性能要求 并能提高开发效率 可为 叉车自动变速器控制器的开发提供参考。 : ; ; ; ; 关键词 叉车 TCU 控制策略 快速控制原型 硬件在环仿真 中图分类号: ; : / U463.212TH242暋暋暋暋暋暋DOI10.3969 .issn.1004-132X.2012.03.022 j ExerimentalResearchonRaidControlProtot in andHILSfor p p yp g ControlSstemofForkliftAutomaticTransmission y , 1 1 1 12 Zhan Binli暋Don Yanwen暋HuFuian暋LiuZon i g g g j gq , , 1.HefeiUniversitofTechnolo Hefei230009 y gy