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某型叉车自动变速器控制系统的快速原型和硬件在环试验研究
某型叉车自动变速器控制系统的快速原型和硬件在环试验研究———张炳力 董彦文 胡福建等
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某型叉车自动变速器控制系统的
快速原型和硬件在环试验研究
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1 1 1 12
张炳力 董彦文 胡福建 刘宗其
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1.合肥工业大学 合肥 230009暋暋2.安徽合力股份有限公司 合肥 230022
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摘要 依据叉车工作泵的压力大小分为空载 满载 半载 种工况 计算叉车输入特性 输出特性和
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牵引特性 据此建立了以油门开度 车速和油泵压力为控制参数的三参数换挡规律 设计了基于
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dSPACE的实车快速控制原型试验 验证了换挡控制策略和执行机构策略 设计了自动变速器控制器
( ) , ,
TCU 样机和硬件在环仿真试验台 进行了基于dSPACE的硬件在环试验 验证了控制策略在TCU样
。 : , ,
机中的控制效果 试验结果表明 基于dSPACE开发的TCU满足性能要求 并能提高开发效率 可为
叉车自动变速器控制器的开发提供参考。
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关键词 叉车 TCU 控制策略 快速控制原型 硬件在环仿真
中图分类号: ; : /
U463.212TH242暋暋暋暋暋暋DOI10.3969 .issn.1004-132X.2012.03.022
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ExerimentalResearchonRaidControlProtot in andHILSfor
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ControlSstemofForkliftAutomaticTransmission
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