机械设计基础-11517010231杜先武课件.docx

《机械设计基础》课程论文题 目：汽车转向系统研究学 院：重庆知识产权学院专 业：知识产权姓 名：杜先武学 号：11517010231年级：大二 评阅老师：日 期：成 绩：第一章 摘要 汽车的转向系统的性能是汽车的主要性能之一，转向系统的性能直接影响到汽车的操纵稳定性，它对于确保车辆的安全行驶、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要的作用。总数了国内外转向系统的研究发展，介绍了各转向系统的结构原理及其关键技术并提出汽车转向系的发展趋势。如何合理地设计转向系统，使汽车具有良好的操纵性能，始终是设计人员的重要研究课题。在车辆高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天，针对更多不同水平的驾驶人群，汽车的易操纵性设计显得尤为重要。?关键词：转向系统?原理 安全性第二章 前言?1、?汽车转向系统的概述? 汽车行驶中，驾驶员通过操纵转向盘，经过一套传动机构，使转向轮在路面上偏转一定的角度来改变其行驶方向，确保汽车稳定安全的正常行驶。??2、发展综述? 转向系统是驾驶者通过方向盘来操纵和控制汽车的行进方向，从而实现自己的驾驶意图。?一百多年来，汽车工业随着机械和电子技术的发展而不断前进。到今天，汽车已经不是单纯机械意义上的汽车了，它是机械、电子、材料等学科的综合产物。?3、各时期汽车转向系发展情况?传统的汽车转向系统是机械式的转向系统，汽车的转向由驾驶员控制方向盘，通过转向器等一系列机械转向部件实现车轮的偏转，从而实现转向。?近年来，随着电子技术在汽车中的广泛应用，转向系统中也愈来愈多地采用电子器件。转向系统因此进入了电子控制时代，相应的就出现了电液助力转向系统。?现如今在某些概念车上又有了一种电子转向系统。它由：方向盘模块、转向执行模块和主控制器ECU三个主要部分以及自动防故障系统、电源等辅助模块组成。其发展前景非常可观。汽车转向装置类型和原理1、前轮转向1）结构【1】 现在市场上的汽车转向结构大多数分为两种：平行四边形转向机构和梯形转向机构，两种机构如下图所示。轮需要绕着一个转向中心转动，保证各车轮在转向过程中均为纯滚动。汽车四个车轮A、B、C和D转轴的延长线相交于一点O，O?点即为车轮的转动中心，四个车轮的运动轨迹形成同心圆。这就是汽车转向基本特性。汽车以低速以低速转向时忽略离心力和轮胎偏侧影响。两轮前轴延长线交于后轴延长线上，这一几何学称为阿克曼几何学。其中：2）机械转向系统的组成【2】 转向操纵机构：转向盘、转向轴、万向节（上、下）、转向传动轴。?? 转向器：内设减速传动付，作用减速增扭。? 转向传动机构：转向摇臂、转向主拉杆、转向节臂、??转向节、转向梯形3）转向操纵机构【3】 ①转向操纵机构的功用与组成?:转向操纵机构的功用是将驾驶员转动转向盘的操纵力矩传给转向器。? ②转向盘转向盘主要由轮圈1、轮辐2?和轮毂3?组成，其结构如图2-2?所示。?有的汽车喇叭开关按钮装在转向盘上，方便驾驶员操作。转向盘自由行程应控制在转向轮处于直线行驶位置时转向盘向左或向右的自由行程不超10°～15°。1.轮圈 2.轮辐 3.轮毂③转向轴和转向管柱? 转向轴用来连接转向盘和转向器，并将转向盘的转向转矩传给转向器。?④安全保护装置? 在转向操纵机构上体现的汽车被动安全技术有安全气囊和能量吸收式转向轴。安全气囊SRS安装在转向盘上。它的结构主要由传感器、气体发生器、气囊系统等三部分组成。能量吸收式转向轴。?除了能满足转向轴常规的功能外，在汽车发生正面碰撞时，能够有效地吸收碰撞能量，防止或减少碰撞能量伤害驾驶员的转向轴叫做能量吸收式转向轴。4）机械转向系统的工作原理 转向传动机构是把转向器的运动传给转向车轮的机构，包括从摇臂到转向车轮的零部件。当转向盘直径一定时，驾驶员操纵转向盘手力的大小取决于转向系统角传动比的大小。?汽车的转向，完全由驾驶员所付的操纵力来实现的，操纵较费力，劳动强度较大，但其具有结构简单、工作可靠、路感性好、维护方便等优点，多应用于中小型货车或轿车上。5）机械转向系统的优缺点 虽然传统转向系统工作最可靠，但是也存在很多固有的缺点：①汽车的转向特性受驾驶员驾驶技术的影响严重；②转向传动比固定，使汽车转向响应特性随车速、侧向加速度等变化而变化，驾驶员必须提前针对汽车转向特性幅值和相位的变化进行一定的操作补偿。③转向系统经济性差。后轮转向介绍 后轮转向指的是车辆通过后轮的转向系统进行转向，控制车辆的行驶方向。后轮随动转向【4】这套结构其实很简单，它并非在后轮布置了一套完整的转向机构，而仅仅是在后轮与悬挂，悬挂与车身之间布置了一些橡胶软垫，通过橡胶使悬挂和车身实现柔性连接，由于橡胶存在一定弹性，所以在汽车转弯时，后悬挂连接点的橡胶软垫在横向力的作用下能发生一定程度的弹性形变，从而带动车