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基于ADAMS软件对牛头刨床导杆机构的建模与仿真分析;基
于ADAMS
对
牛
头
刨
床
导
杆
机
构
的
建
模
与
仿
真
分
析;背景;牛头刨床的理论分析;牛头刨床实体机构的三维建模
; 通过对牛头刨床导杆机构的简化,运用适量解析法对其进行运动学分析,下面为运动简图。本文主要对牛头刨床六杆机构刨头E点的位移、速度、加速度进行分析。;位移分析:先建立一直角坐标系,C点为坐标原点,并标出各杆矢量及其方位角,各构件构成矢量封闭形,机构各矢量构成两个适量封闭方程为:
速度分析:由以上两式对时间求导得速度关系式,写成矩阵形式如下:
;牛头刨床运动学建模、仿真及结果后理;机构的仿真;牛头刨床传动机构的实体模型仿真;牛头刨床总装实体模型仿真;仿真的分析及结果后处理;动力学分析;对构4有:;动力学建模与仿真;牛头刨床的最优设计;(1)通过ADAMS软件对机构的运动仿真输出的图像可以看出:牛头刨床滑枕的行程长度满足要求,工作行程时时间长、速度慢、较平稳,加速度值较小;回程时速度快、加速度较大,满足行程速比要求。(2)运用作图法分析牛头刨床执行机构的运动状况,特别是加上从机构的协调运动时,过程复杂繁琐,且准确率低,不直观,从以上分析可知,运用ADAMS软件进行运动仿真,具有很大的优越性,不仅可以直观地看清楚机构的造型和装配关系,而且使整个仿真过程更精确,更直观,可视化程度高。(3)在Croe2.0装配环境下,可以对组件进行直观的干涉检验,可以帮助设计人员及时查漏,提高了工作效率,节省了大量的人力物力。(4)根据运动仿真输出的图像和数据,方便设计人员对牛头刨床机构运动进行优化设计,使其快速高效地设计出理想的机构。;本次设计分析的工作展望;基于ADAMS虚拟样机技术的展望;学生:史宝周
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