第三章 平面连杆机构ppt.ppt

第二节　铰链四杆机构的基本形式及演化 3.扩大转动副 图3-27　偏心轮机构 第三节　平面四杆机构的基本特性 一、铰链四杆机构存在曲柄的条件由前述分析可知，铰链四杆机构的三种基本形式是曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构，其主要区别在于是否存在曲柄及存在几个曲柄。 图3-28　铰链四杆机构存在曲柄的条件 第三节　平面四杆机构的基本特性 1)曲柄为最短杆。 2)最短杆与最长杆的长度之和，小于或等于其他两杆长度之和。1)如果最短杆与最长杆的长度之和，小于或等于其他两杆长度之和，则有以下三种情形：①若取与最短杆相邻的杆为机架，则此机构为曲柄摇杆机构，其中，最短杆为曲柄，最短杆对面的杆为摇杆。②若取最短杆为机架，则此机构为双曲柄机构。③若取最短杆对面的杆为机架，则此机构为双摇杆机构。2)如果最短杆与最长杆的长度之和，大于其他两杆长度之和，则不论取哪一个杆为机架，均为双摇杆机构。二、急回特性和行程速度变化系数 第三节　平面四杆机构的基本特性 在工程上，往往要求作往复运动的从动件，在工作行程时，速度要慢一些，而空回行程时，速度要快一些，以缩短非生产时间，提高生产效率，这种运动性质称为急回特性。 图3-29　曲柄摇杆机构的急回特性 第三节　平面四杆机构的基本特性 图3-30　偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构的急回特性 第三节　平面四杆机构的基本特性 三、压力角和传动角实际使用的连杆机构，不仅要保证实现预期的运动，而且还要求传动时具有轻便省力、效率高等良好的传力性能。 第三节　平面四杆机构的基本特性 图3-31　连杆机构的压力角和传动角 第三节　平面四杆机构的基本特性 图3-32　死点位置 四、机构的死点位置 第三节　平面四杆机构的基本特性 图3-33　死点位置的应用 第三章　平面连杆机构 第一节　平面连杆机构的基本概念及特点第二节　铰链四杆机构的基本形式及演化第三节　平面四杆机构的基本特性 第一节　平面连杆机构的基本概念及特点 一、平面连杆机构的基本概念若干个刚性构件通过低副连接而组成的机构称为连杆机构，又称低副机构。二、平面连杆机构的主要特点平面连杆机构主要优点是：1)机构中各构件间以圆柱面或平面相接触而构成低副，即运动副两元素为面接触，易于制造和润滑。2)能够实现转动与往复摆动、往复移动等多种运动形式的转换，还能在原动件等速转动时，使从动件实现等速、变速运动或间歇运动等多种运动规律，以满足不同的运动要求。3)机构中的连杆作平面运动，其上各点的运动轨迹曲线有多种多样，可以满足不同的工作要求。 第一节　平面连杆机构的基本概念及特点 1)组成机构的构件多，设计中待定尺寸参数多。2)机构的构件多，将导致运动副的数目增加，运动副的间隙及其累积误差增大，磨损增加等，不仅会降低机构的运动精度，同时也使其传动效率降低。3)机构中多数构件的质心不在其回转轴线上，机构高速运转时，构件产生的惯性力较大，平衡比较困难，因此，平面连杆机构不宜在高速下工作。 第二节　铰链四杆机构的基本形式及演化 一、铰链四杆机构的基本形式 1.曲柄摇杆机构 图3-1　铰链四杆机构 第二节　铰链四杆机构的基本形式及演化 图3-2　搅拌器机构 第二节　铰链四杆机构的基本形式及演化 图3-3　雷达天线机构 第二节　铰链四杆机构的基本形式及演化 图3-4　缝纫机脚踏驱动机构 2.双曲柄机构 第二节　铰链四杆机构的基本形式及演化 图3-5　双曲柄机构 第二节　铰链四杆机构的基本形式及演化 图3-6　惯性筛 第二节　铰链四杆机构的基本形式及演化 图3-7　平行四边形机构 第二节　铰链四杆机构的基本形式及演化 图3-8　机车驱动轮联动机构 第二节　铰链四杆机构的基本形式及演化 图3-9　挖土机机构 第二节　铰链四杆机构的基本形式及演化 图3-10　天平机构 第二节　铰链四杆机构的基本形式及演化 图3-11　平行四边形机构运动不确定 第二节　铰链四杆机构的基本形式及演化 1)在从动曲柄上加装飞轮，靠惯性引导保证转向不变。 2)在机构中增添辅助杆，构成虚约束，使从动曲柄不能反向运动。3)采用错位排列的两个机构联动。 图3-12　两平行四边形机构联动 第二节　铰链四杆机构的基本形式及演化 图3-13　逆平行四边形机构 第二节　铰链四杆机构的基本形式及演化 图3-14　车门启闭机构 3.双摇杆机构 第二节　铰链四杆机构的基本形式及演化 图3-15　铸造造型机翻箱机构 第二节　铰链四杆机构的基本形式及演化 图3-16　鹤式起重机 第二节　铰链四杆机构的基本形式及演化 图3-17　汽车和拖拉机的前轮转向机构 二、铰链四杆机构的演化 第二节　铰链四杆机构的基本形式及演化 铰链四杆机构的演化是指在机构运动特性保持相同的条件下，对某些构件的形状、构件的相对长度、某些运动