第五章现代测量仪器与技术.ppt

四、常见品牌全站仪简介： ` GPS 卫星信号 卫星信号结构： 2.地面监控部分 一个主控站：科罗拉多?斯必灵司(Colorado springs) 三个注入站：阿松森( Ascencion) 迭哥?伽西亚(Diego Garcia) 卡瓦加兰(kwajalein) 五个监测站=1个主控站+3个注入站+夏威夷(Hawaii) 图片：导航型GPS机 图片：测地型GPS接收机 图形：相对定位模式 3.GPS实时动态定位（RTK） RTK(real-time kinematic)工作原理 RTK用途：工程放样、地形测图、各种控制测量，外业效率高。 四、GPS坐标系统 1.WGS-84坐标系（World Geodetic System） GPS 所采用的坐标系统，GPS 所发布的星历参数就是基于此坐标系统的。 WGS-84 坐标系的坐标原点位于地球的质心，Z 轴指向BIH1984.0 定义的协议地球极方向，X 轴指向BIH1984.0 的起始子午面和赤道的交点，Y 轴与X 轴和Z 轴构成右手系。 2.GPS坐标转换 在实际测量工作中，往往需要将GPS测量成果WGS-84 坐标换算到用户所采用的区域性坐标系统。 基准转换模型： 基准转换参数： 3个平移参数（ΔX0、 ΔY0、 ΔZ0）； 3个旋转参数（ωX、 ωY、 ωZ）； 1个尺度因子M。 必须至少在三个已知参心坐标点上进行GPS测量，获得WGS-84坐标，再由上式平差解出7个基准转换参数。 五、GPS定位原理 1.绝对定位原理 用一台接收机将捕获到的卫星信号加以解算，以直接求得接收机天线WGS-84坐标的一种定位方法。 GPS绝对定位，实质上是空间距离的后方交会，在一个测站点，原则上只需三个独立的距离观测值，以3棵卫星为球心，相应距离为半径的球面交点，即为测站位置。 式中：xi、yi、zi——第 i 棵卫星坐标 ； X、Y、Z——待测点坐标 ； ρi——伪距 ， ρi = C? ?t ； C ——光速，3×108m/s ； δρI——电离层延迟改正 ； δρt——对流层延迟改正 ； δit ——卫星钟差改正 ； δtan——接收机钟差改正 。 2.相对定位原理 GPS相对定位，也叫差分GPS定位，是目前GPS定位精度最高的一种方法。 相对定位是用两台或多台用户接收机安置在一条或多条基线的端点上，同步观测GPS卫星信号，解算基线向量（ΔX、ΔY、ΔZ）。 T1 T2 在两个或多个观测站同步观测相同卫星的情况下，卫星的轨道误差、卫星钟差、接收机钟差以及电离层和对流层的折射误差等，对观测量的影响具有一定的相关性，所以利用这些观测量的不同线性组合，进行相对定位，可有效消除或减弱上述误差的影响，从而大大提高相对定位的精度。 相对定位 静态相对定位 动态相对定位 静态相对定位模式 流动站 动态相对定位模式 基准站 精度：可达到（10~20mm+1ppm）。 RTK特点：常规GPS测量，不论是静态还是动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度；而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用的是载波相位动态实时差分技术，是GPS应用发展的重大里程碑。 作业范围：目前一般为10km左右。 * * 第五章 现代测量仪器与技术 §5.3 3S技术与4D产品简介 §5.1 全站仪测量原理及使用 §5.2 GPS定位原理及应用 内容简介： §5.1 全站仪测量原理及使用 一、何谓全站仪 是指能完成一个测站上的全部测量工作的测量仪器。 二、全站仪的组成 电子经纬仪 光电测距仪 微型计算机 三、全站仪的发展 optical theodolite—electronic theodolite Steel tape ——— EDM 半站仪图片 徕卡TPS700系列卓越中文全站仪 拓普康GTS 332W 全站仪 索佳10系列全站仪 尼康DTM801 系列全站仪 宾得全站仪PTS V2 南方NTS 202 205全站仪 五、全站仪构造简介： 六、全站仪的功能特点 自动化、数字化程度高，控制面板具有人机对话功能。 全站测量，功能全面，测量快效率高。 自动进行气象和地球曲率改正以及轴系误差改正，精度高、稳定可靠。 电子记录、自动存储。 有的全站仪能自动跟踪目标。 能够与计算机进行数据通讯。 内置常用固化软件，或根据需要自编程序。 七、全站仪的常用功