第六章 自动化机床.ppt

第六章 自动化机床 第一节 概述 前述的大部分机床的工作行程运动虽然是由机床来完成的，但空行程运动的全部或大部分则必须由工人来操作，此外工人还需根据工件加工工艺的要求，发出相应的操作指令，加工出所需形状和尺寸的工件，这类必须在工人看管操作下才能完成加工过程的机床，通常称为普通机床。 如机床能自动完成所有工作行程和空行程运动，并能根据加工工艺要求，自动地控制各运动的先后顺序，以及控制各运动部件的位移量或运动轨迹，即在没有工人直接参与的情况下，自动地按规定的程序进行动作，完成整个加工循环，这样的机床，称为自动化机床。 自动化机床有自动和半自动之分。两者的区别在于： 自动机床在一个工作循环结束后，能自动卸下加工完的工件，装上待加工的坯件，并继续进行同样的工作循环，直至装在机床上的一批坯件加工完为止； 第二节 机械式凸轮分配轴控制的自动机床 一、凸轮分配轴控制系统的类型 它采用凸轮机构和分配轴来控制机床的工作循环，作为发令器官的一系列凸轮装在分配轴上，机床各工作部件动作的时间分配、运动方向、速度和行程等控制指令，都记录在各个凸轮（或挡铁）上。分配轴每转一转，机床实现一个自动工作循环，完成一个工件的加工过程。 为了适应加工周期长短不同，可分为： １．不变速的单一分配轴控制系统 见图6-3a 仅适用于循环周期较短的小型自动机床，如单轴横切和单轴纵切自动车床。 ２．变速的单一分配轴控制系统 见图6-3b 适用于循环周期较长，且工作行程工步和空行程工步集中，从而不需分配轴经常变速的多轴自动车床。 ３．分配轴和辅助轴轮流控制的控制系统 见图6-3c 适用于空行程工步较多且又分散，循环周期较长的自动机床，如单轴转塔自动车床。 第五节 组合机床 组合机床是大批大量生产中广泛使用的一种高效自动化机床，一般采用电气程序控制系统实现自动工作循环。 一、组合机床的特点与应用范围 1．组成与特点： 组成见图6－58 特点： ⑴设计和制造组合机床，只需设计少量的专用部件，不仅设计、制造周期短，而且也便于使用和维修； ⑵通用部件由专业厂集中成批生产，质量易于保证，因而机床工作稳定可靠，制造成本也较低； ⑶当加工对象改变时，通用零、部件可以重复使用，组成新的机床，有利于产品更新。 2．组合机床的应用范围 目前主要用于平面加工（铣平面、车平面及锪平面），孔加工（钻、扩、铰、镗孔以及孔口倒角、攻丝和锪沉头孔等）。 * * 半自动机床则在完成一个工作循环后，需由人工进行卸装工件和坯件（有的机床还需重新启动），然后才开始下一个工作循环。 特点：提高劳动生产率，减轻工人的劳动强度，而且还可保证工件质量稳定，精度一致性好。此外，机床自动化还能减少设备数量，缩减生产面积，减少在制品数量。见图6-1 自动化机床所需机构： 它具有能代替手工操作的各种自动化空行程机构； 它具有能代替工人控制机床工作过程的自动控制系统。 自动控制系统的类型： a. 按控制的能量形式分： 机械控制、液压控制、电气控制、光电控制以及它们的组合控制。 b. 按控制指令排列方式分： 时间控制系统（控制指令按预先确定的时间依次发出）, 继动控制系统（控制指令按逻辑次序规定的先后顺序依次发出） c. 按工作原理分：凸轮分配轴控制系统、电气或电气－液压程序控制系统、随动控制系统或数字控制系统。 控制系统的组成： a. 发令器官：其作用是在出现规定的物理量时发出信号或脉冲，如凸轮、挡铁、行程开关、压力继电器、自动量仪、靠模、穿孔纸带和磁带等； b.执行器官： 其作用是控制传输给机床驱动装置的能量，以改变机床工作部件原先的工作状态，如拨叉、电磁铁、离合器、液压阀、接触器和伺服电机等； c. 转换器官： 其作用是将发令器官发出的控制指令进行适当的转换，使之成为执行器官所需的工作信号， 如各种机械传动装置、电气控制装置和数控装置等。 机床控制系统的方框图见图6-2 发令器官 转换器官 执行器官 机床驱动装置 自动控制系统 图6-2 常见的自动化机床的类型： ①机械式凸轮分配轴控制的机床（自动车床） ②电气程序控制的机床（组合机床） ③数字控制的机床（数控机床） 二、单轴转塔自动车床 (一)机床的用途、总布局与工作循环 １．用途： 主要用于大批大量生产中，加工形状比较复杂、需用多把刀具顺序地进行加工的工件。可进行车削工作，钻、扩、铰孔，攻、套内外螺纹以及切断等。还可通过安装各种特殊附件，以进行车螺纹、铣槽和钻横孔等工作。一般只能加工冷拨棒料。 ２．总布局：