绪论静力学.ppt

理 论 力 学 绪 论 第一章 静力学基础.受力图 §1.平行力系中心 第七章 平行力系中心和重心 重心的位置影响物体的平衡和稳定、又与许多动力学问题有关。 重心的位置实际上是重力的合力作用点。严格的讲，构成物体的每一微块都受到一铅直指向地心的引力——重力，这些力组成一汇交力系，交点在地心。但地面上的物体的尺寸与地球的半径相比又非常小，即使长30m的物体平放在地面上，其两端重力的作用线的夹角也小于1。因此将这些重力视为相互平行是足够准确的。所以，重心的位置就是平行力系的合力作用点——平行力系中心。 A1 A2 A3 F1 F3 F2 F12 C1 R C F12= F1+ F2 = F1 F2 A2C1 A1C1 R= F12+ F3=ΣF 结论:平行力系中,合力作用点C的位置只与各平行力的作用点的位置及各力的大小有关,而与力的方向无关.点C称为该平行力系的中心. F1 A1 F2 A2 Fn An z y x o x1 y1 z1 C R zC xC yC RyC=F1y1+ F2y2+……Fnyn =Σ Fiyi 而 R=ΣF §2.重心 Δvi mi pi (xi , yi ,zi ) . P C (xC , yC ,zC) z y x o 重量 P=Σp 重心C: 重力的合力P的作用点 物体的重心在物体内占有确定的位置,而与该物体在空间的位置无关. 设γi为物体单位体积的重量,则: pi= γi △vi, 对于连续体,n→∞ 体积重心: 设γi为物体单位面积的重量,则: pi= γi △si, 对于连续体,n→∞ 面积重心: 线重心: 除公式法外,以下方法也常用来确定重心: ①.利用对称性求重心 凡具有对称面、对称轴、对称中心的形体，其重心必在其对称面、轴、中心上。 例：球体、立方体、等腰三角形等。 ②.组合法 1）.分割法: 将整个物体分割成若干个简单形体,在一个坐标系下标出各简单形体的重心位置坐标,直接代如公式即可. 2). 负面积法: 若物体内缺一部分,则视缺少部分的面积(体积)为负值,仍同分割法一样代如公式. ③.实验法 1). 悬挂法: 2). 称重法: C l P xC N 例: 已知：Z 形截面，尺寸如图。 求：该截面的重心位置。 解：(1)组合法: 将该截面分割为三部分， 取Oxy直角坐标系，如图。 解 ：(2)负面积法: Z 形截面可视为由面积为S1的大矩形和面积分别为S2及S3的小矩形三部分组成， S2及S3是应去掉的部分，面积为负值。 概念题：图示物快重G，一力P作用在摩擦角φm之外，已知α=300，φm=200，G=P，问物快能否保持平衡？为什么？ P G α φm 答：能，因为主动力P、G的合力作用线落在摩擦角之内 概念题： 长方形均质块尺寸如图，放在斜面上，当θ增加到θm ( ) 时处于临界状态，求此时静滑动摩擦系数 f 及 b/a 的范围。 θ b a 解: 练习题：图示结构在力偶 M=pl 的作用下处于临界状态，求C处静滑动摩擦系数 f 及 A处的反力。杆自重不计。 A B C 600 600 M= pl BC= l RA RC 解：BC为二力杆 练习题： 无重杆AB搁在不计自重的圆柱体上，求不论P多大都不能使圆柱被挤出的各接触面的摩擦角φ，表成与α的关系。 N F 解：只要 则不会被挤出。 P A α 练习题：两根同重等长的均质杆在B点绞接，C点靠在墙上，f=0.5，求平衡时的角θ=? 解:研究整体， 分析受力: θ A B C P N F XA YA P 再研究BC， 分析受力: 练习题：一扇形摇椅底腿半径为r，顶角600，重Q=100N，重心在C点，OC=r/2，在O点加水平力P并逐渐增加，问摇椅是先滑动还是先翻倒？就f=0.2和0.3两种情况考虑；若先滑动，OC与铅直成何角度？若先翻倒，此时F=？ 600 A B O C P Q 600 A B O C P Q N F α 解：依题意画图， D f =0.2时: 此种情况下，先滑动. f =0.3时: 当α=300时，摇椅处于将翻未翻的临界状态；图示结构α不可能超过300，所以此种情况下，先翻倒。此时： 练习题：图示折梯，两角的fA=0.2， fB=0.6，AC中间D点作用力P=500N，不计