钢结构焊接制造B.ppt

* 电梯立柱焊接机器人 * * * 小 结 1、 焊件变位机械 ； 2、焊接滚轮架； 3、焊接翻转机； 4、焊接机器人。 * 讨论题 1.焊接工装夹具设计程序？ 2.焊接滚轮架的功能及结构形式有哪些？ 3.焊接变位机械组成及特点 ？ 4.焊工操作台的作用 ？ 5.焊接机器人的优点？ * 第二类是组合式滚轮架，它由主动滚轮架，从动滚轮架，混合式滚轮架。 调节方式有两种 ：第一种是自调式的； 第二种是非自调式的。 * * 窄间隙焊 * * 2、导电装置 * 3、焊剂垫 内环缝的圆盘式焊剂垫 * * 螺旋推进式的焊剂垫 * * 8.8 焊机变位机械 焊机变位机械是改变焊接机头空间位置进行焊接作业的机械设备。 焊接操作机能将焊接机头（焊枪）准确送到待焊位置，并保持在该位置或以选定焊速沿设定轨迹移动焊接机头。它主要包括焊接操作机和电渣焊立架。 * 1、平台式操作机 这种操作机的作业范围大，主要应用于外环缝和外纵缝的焊接。 * 2、伸缩臂式操作机 * * 3、门式操作机 主要用于板材的大面积拼接和筒体外环缝、外纵缝的焊接。 埋弧焊钢板拼接 * * * * 4、桥式操作机 这种操作机与门式操作机的区别是门架高度很低，有的甚至去掉了两端的支腿，貌似桥式起重机。 主要用于板材与肋板的T形焊接，在造船厂应用较多。 焊接。 5、台式操作机 这种操作机与伸缩臂式操作机的区别是没有立柱，伸缩臂通过鞍座安装在底座或行走台车上。伸缩臂的前端安有焊枪或焊接机头，能以焊接速度伸缩。 多用于小径筒体内环缝和内纵缝的焊接。 * * 6、电渣焊立架 电渣焊立架是将电渣焊机连同焊工一起按焊速提升的装置。它主要用于立缝的电渣焊，若与焊接滚轮架配合，也可用于环缝的电渣焊。 * 8.9 焊工的操作台 焊工升降台是将焊工连同其施焊器材升降到所需高度，以利装焊作业的焊工变位设备。 它主要用于高大焊件的手工和半机械化焊接，也用于装配作业和其它需要登高作业的场合。 焊工升降台按结构形式分，大致有三种形式： 轴臂式、套筒式、铰链式。 * * * * 8.10 焊接机器人 焊接机器人的主要优点有：稳定和提高焊接质量，保证其均匀性；提高劳动生产率；改造工人劳动条件；降低对工人操作技术的要求；缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资；可实现小批量产品的焊接自动化；能在空间站建设、核能设备维修、深水焊接等极限条件下完成人工难以进行的焊接作业；为焊接柔性生产线提高技术基础。 * 1、 焊接机器人分类 （1）按用途焊接机器人分为 弧焊机器人、 点焊机器人 * （2）按结构坐标系焊接机器人可分 直角坐标系、圆柱坐标型　这类机器人在基座水平转台上装有立柱，水平臂可沿立柱作上下运动并可在水平方向伸缩。 * 昆三一号 * 球坐标型、 全关节型 * * 7、焊接机器人的系统组成 完整的焊接机器人系统一般由机器人操作机、变位机、控制器、焊接系统、焊接传感器、中央控制计算机和相应的安全设备等几部分组成。 机器人操作机是焊接机器人系统执行机构，它的任务是精确地保证末端操作器所要求的位置、姿态和实现其运动。 变位机作为机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成部分，其作用是将被焊工件旋转到最佳的焊接位置，通过夹具来装卡和定位，对焊件的不同要求决定了变位机的负载能力及其运动方式。 控制器是整个机器人系统的神经中枢，负责处理焊接机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。 * (2)夹具体的毛坯制造方法 铸造夹具体 铸造夹具体工艺性好，可以铸出各种复杂的外形，且抗压强度、刚度和抗振性都较好。 焊接夹具体 易于制造，生产周期短，成本低，重量轻。缺点是焊接过程中产生的热变形和残余应力对精度影响较大。 锻造夹具体 锻造夹具体夹具体只适用于形状简单，尺寸不大的场合 。 装配夹具体 装配夹具体是很有发展前途的一种制造方法。即选用标准毛坯件或标准零件组装成所需夹具体结构，可大为缩短夹具体的制造周期，有利于提高经济效益。 （3）夹具体组成