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智能栏杆超声波测距仪项目分析 编写 谢宇 审核 田健 版本 Rev1.0 日期 2015/07/11 智能栏杆超声波测距仪 摘要：为了满足智能栏杆智能化、无接触小车检测要求，自主开发了一种性价比高、体积小的智能超声波测距仪。该测距仪以PIC16F688单片机为控制核心。本文提出具体实现方案，并对该方案进行论证，证明本文提出的方法的可行性和有效性，并能够达到较高的测量精度和使用要求。 关键字：智能栏杆 超声波测距 一、项目背景 目前国内外在交通检测系统或交通信息采集系统中，大量应用了电磁传感技术、超声传感技术、雷达探测技术、视频检测技术、计算机技术、通信技术技术。相应地，交通信息检测传感器器主要有：电感环检测器（环型感应线圈）、超声波检测器、红外检测器、雷达检测器、视频检测器等。 本文所要设计的智能栏杆，通过传感器实现对小车与门禁栏杆之间的距离检测，并发出相应的信号。 项目的关键在于车辆距离检测，下文是对于目前国内外比较常用的交通检测器方案的对比比较。 二、方案论证 方案一：线圈检测器 环形线圈检测器是传统的交通检测器，是目前交通领域应用最广泛，准确率最高的检测器。 工作原理：基于电磁感应原理。将传感器是一个埋设在路面下、通有一定交变电流的环形线圈。当车辆通过线圈或停在线圈上时，车辆引起线圈回路电感量的变化，检测器检测出该变化就可以检测出车辆的存在。 检测电磁量变化的方法：一种是利用相位锁存器和相位比较器来检测相位，根据相位的变化来判断车辆的通过与存在；另一种方式是通过检测由环形线圈构成的耦合电路的振荡频率来判断车辆的通过与存在。检测器据此计算出车辆的流量、速度、时间占有率和长度等交通参数，并上传给中央控制系统，以满足交通控制系统的需要。 优点：线圈检测技术的发展已很成熟，国内外生产厂家也较多，价格相对合理，被高速公路广泛采用，不受外界环境和天气变化的影响，抗干扰能力强，而且其检测的交通参数精度非常高，国内检测器的精度都在98%左右，性能稳定可靠，故障率低。 缺点： 1.线圈在安装或维护时必须直接埋入车道，这样交通会暂时受到阻碍。埋置线圈的切缝软化了路面，容易使路面受损，尤其是在有信号控制的十字路口，车辆启动或者制动时损坏可能会更加严重。 2.感应线圈易受冰冻、路基下沉、盐碱等自然环境的影响。 3.感应线圈由于自身的测量原理所限制，当车流拥堵，车间距小于3m的时候，其检测精度大幅度降低，甚至无法检测。 4.部分厂家的产品还不具备逻辑识别线路功能 ,对于跨车道行驶的车辆还不能正确识别处理。需要在硬件上进行灵敏度的调试或在软件上加人逻辑识别功能。 方案二、激光检测器 激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定(又称激光测距)的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。测距距离最远，最远可以达到几十公里，发射角度最小。容易受到烟雾、灰尘、雨滴的干扰 单片机主要参数： 精确的内部振荡器：出厂时精度已校准到 ±1%软件可选择频率范围： 8 MHz 到 125 kHz宽工作电压范围 （ 2.0V-5.5V）工业级和扩展级温度范围高耐久性的闪存 /EEPROM 存储单元：闪存耐写次数达 100,000 次EEPROM 耐写次数达 1,000,000 次闪存 / 数据 EEPROM 的数据保持期 40 年低功耗特性：2个模拟比较器10 位分辨率和 8 路通道Timer0：带有8 位可编程预分频器的8 位定时器/ 计数器增强型 USART 模块：支持 RS-485、 RS-232 和 LIN 1.2 Hantech 深圳市航太电子有限公司 - 2 - Hantech 深圳市航太电子有限公司 - 1 -