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第27卷第8期 电子测量与仪器学报 ％f．27No．8
OF ANDINSTRUMENT ·721·
2013年8月 ELECTRONICMEASUREMENT
JOURNAL
DOI：10．3724／SP．J．1187．2013．00721
王跃飞12侯 亮1 刘 菲3
(1．合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009；2．教育部安全关键工业测控技术工程
研究中心合肥230009；3．合肥工业大学仪器科学与光电工程学院合肥230009)
理及逻辑资源丰富的FPGA技术构建精简的OSEK
序硬件设计方法设计报文处理流程，通过读写标志区实现多个定时器的并行处理；描述了CAN协议内部复杂运行状态，并
通过仿顺序状态机实现CAN位定时机制。最后的仿真与实验证明了本设计的可行性和有效性，所设计的系统不仅具有
CAN通信功能，而且具有实时网络管理功能。
关键词：FPGA；节点状态；CAN；OSEKNM；仿顺序设计
中图分类号：TP393．04文献标识码：A 国家标准学科分类代码：510．99
FPGA
ofreal-time forcarCANnetworkbasedon
Design managementsystem
Yuefeil·2Hou LiuFei3
Wang Lian91
ofMechanicalandAutomotive of
(1．School UniversityTechnology，Hefei230009，China；
Engineering，Hefei
ResearchCenterof CriticalMeasurementand of
Education，Hefei
2．Engineering Safety Control，Ministry 230009，China；
and of
3．SchoolofInstrumentScience
Opto-electronicsEngineering，HefeiUniversityTechnology，Hefei230009，China)
ensuresthecarnetworkto
network isall mechanismwhich
Abstract：OSEK
management(NM)systemimportant
work FPGA andrich usedtobuild
resources，is
safely．Thetechnology，withhighspeedparallelprocessinglogical
OSEKNM forthe carCANcontrol isdividedintoNM stack
compact s
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