误差理论与测量平差基础第七章 间接平差.ppt

§7-1 间接平差原理 1、函数模型 间接平差的函数模型就是误差方程，其一般形式为 式中： 且 2、随机模型 间接平差的随机模型与条件平差的随机模型相同，即 3、基础方程及其解 误差方程的个数为观测值的个数n，而未知数的个数为n+t n。所以误差方程有无穷组解。而满足 解只有一组。由于向量V是向量 的函数，按数学上求自由极值的方法有： 转置后得： 将此式与误差方程联立，得间接平差的基础方程为： 基础方程的个数与未知数的个数相等，故有唯一解。 为解此基础方程，将第二式代入第一式，消去V，得 因为 ，所以上式有唯一解。 令 则 由上式解出参数 后，代入误差方程可得到改正数V。进而可求得观测值的平差值： 间接平差的计算步骤 1、根据平差问题的性质，选择 t 个独立量作为参数； 2、列出误差方程； 3、组成法方程； 4、解算法方程； 5、计算改正数V； 6、计算观测值的平差值 §7-2 误差方程 间接平差的关键是列误差方程，而列误差方程的关键是选择待估参数（未知数）。 3、不同情况下未知数的选择及误差方程的列立 （1）、水准网 在水准网平差中，通常选t个待定点的高程平差值作为待估参数。这样选 既足数，又独立， 而且容易写出参数 与观测值之间的函 数关系。如图，选 于是有： 例：水准网如右图所示，已知 =5.000m， =3.953m， =7.650m。各点的近似高程为： 观测值见下表，试列出误差方程。 解：设 于是误差方程为： （2）、GPS网三维无约束平差 在GPS网三维无约束平差中，常常选某点 i作为参考点，则该点在WGS84系下的三维坐标 、 、 可看作已知数据，其余各点作为待定点。在WGS84系下，要确定一个点的空间位置，需要X、Y、Z三个坐标分量，设GPS网中的总点数为m个，则必要观测数为 ，因此，可选 个点的坐标平差值作为参数。 如图，以A点为参考点，即 已知，则t个参数为： 于是，误差方程为： （3）、三角网 在三角网平差中，通常选m个待定点的坐标平差值作为待估参数，即t=2m 。 这样选，既足数，又独立， 而且容易写出参数与观测 值之间的函数关系。一般 地，角度观测值可由右图 表示，于是有： 例如右图所示的大地 四边形，其必要观测 数为4，图中待定点坐 标也是4，故选： 于是，误差方程为： （4）、三边网 有足够起算数据的三边网与三角网一样，也是选m个待定点的坐标平差值作为待估参数，即t=2m 。一般地，边长观测值可由下图表示，于是有： 例如在下图，我们选 于是，误差方程为： （5）、导线网 导线网为特殊的边角网，其必要观测数t=2m（m为待定点个数），其观测值为角度观测值和边长观测值两类。所以误差方程也是角度误差方程和边长误差方程两类。可以先列角度误差方程： 再列边长误差方程。 （6）、拟合模型 a、曲线拟合 如图，观测了很多散点，要求将其拟合成一条曲线。设此曲线为： 由于观测值 y 有误差，故由上式可得曲线拟合的误差方程为： b、曲面拟合 曲面拟合在DEM、GPS水准等工作中常常用到。将地面视为一个连续的曲面，则高程可表达为平面坐标的函数，且可用多项式表达为： 由于观测值H有误差，故由上式可得曲面拟合的误差方程为： c、标准曲线拟合 对于标准曲线，由于其方程已知，其拟合方法有所不同。如图所示，测得m个点的坐标，要求拟合圆曲线。由于圆曲线的参数方程为： 式中： 为圆心坐标，R为半径， 这三个参数是圆的基本参数， 为第i 点矢径的方位角。所以确定一条圆曲线 的必要观测数为t=3+m。在圆周上观测了 n=2m个点的坐标，则r=m-3（ ）。 于是误差方程为： （7）、坐标变换 不论是GPS， 还是GIS，还是 RS，都会经常用 到坐标变换。测 量中的坐标变换， 一般采用如图所 示的相似变换。