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第二节 轮胎的侧偏特性
Chpt 5 汽车操纵稳定性
§ 5-2 轮胎的侧偏特性
本节主要研究轮胎的侧偏现象和侧偏特性。
侧偏特性是指侧偏力、回正力矩与侧偏角的关系。
2010-5-18 共34页 1
第二节 轮胎的侧偏特性
§5.2 轮胎侧偏特性
问题：一弹性轮胎在侧向力作用下向前滚动
时，它的运动轨迹如何？
F
y
2010-5-18 共34页 2
第二节 轮胎的侧偏特性
何谓轮胎侧偏？侧偏
角？侧偏现象？
法国人-布罗海特-1930
年——轮胎侧偏现象。
侧偏现象是研究汽车操
稳的重要基础。
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第二节 轮胎的侧偏特性
一、轮胎的坐标系
外倾角 γ
过轮胎坐 侧偏角 α
Z
Z轴 标系原点的 正回正力矩T 轮胎接地印迹中心的
Z
垂线与车轮 正外倾角 γ 位移方向与X 轴的夹角
平面的夹角
Y 车轮行驶方向
Y轴 X
面 α
正TY 平
轮
X轴 车
正侧偏角
Y轴 O
车轮旋转轴线
正翻转力矩 T
X
正地面侧向反作用力FY
正地面切向
反作用力FX
正地面法向
反作用力FZ
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第二节 轮胎的侧偏特性
二、轮胎的侧偏现象
轮胎侧偏：就是车轮的运动方向偏离车轮
平面的方向。
侧偏产生的原因：
轮胎弹性体
轮胎是运动的
受侧向力Fy作用
分两种情况讨论：
刚性轮胎
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