亚龙YL-235A光机电一体化的介绍.ppt

亚龙YL-235A光机电一体化实训与考核设备的使用 一.概述二.各元件的结构和使用三.各个机构的组成四.整机工作 一.亚龙YL—235A概述 4. 实训项目 1. 自动检测技术使用实训 2. 气动技术应用实训 3. 可编程控制器编程实训 4. 电气控制电路实训 5. 变频器应用实训 6. 触摸屏应用实训 7. 自动控制技术教学与实训 8. 机械系统安装和调试实训 9. 系统维护与故障检测实训 二.各元件的结构和使用1.气动执行元件2.气动控制元件3.各种传感器4.控制元件5.指令开关和指示元件6.传动元件 1.气动执行元件 气缸、气手指、旋转气缸； 气源处理组件 (油水分离器) 空气压缩机 笔型气缸 方型气缸 手指气缸 旋转气缸 气源处理组件 (油水分离器) 空气压缩机 2.气动控制元件 双线圈电磁阀(双向电磁阀) 气动元件动作分析 3.各种传感器 1.电感传感器 2.光电传感器 漫反射式光电开关 3.光纤传感器 光纤传感器的调节说明 光纤传感器的原理图 电感传感器、光电传感器、光纤传感器的接线方式 磁性开关 磁性开关原理图和接线图 4.控制元件 可编程控制器PLC 变频器 5.指令开关和指示元件 按钮模块的元件分布 警示灯的应用 6.传动元件 1.直流减数电机 2.交流减数电机 直流减速电机 交流减速电机 三.各个机构的组成1.送料机构 2.机械手搬运机构3.物料传送和分拣机构 1.送料机构 送料机构的实际应用 2.机械手搬运机构 机械手搬运机构的实际应用 3.物料传送和分拣机构 物料传送和分拣机构的应用 四.整机工作 整机工作的介绍 注：在传感器的连接上一定要按接线图进行连接，否则会损坏传感器 DC +24V 信号输出 DC 0V 三线式传感器 螺丝穿孔 动作指示灯 信号输出 PLC公共端 磁性开关有蓝色和棕色2根引出线，使用时蓝色引出线应连接到PLC输入公共端，棕色引出线应连接到PLC输入端子。磁性开关的内部电路如图3-6虚线框内所示，为了防止实训时错误接线损坏磁性开关，YL-235A上所有磁性开关的棕色引出线都串联了电阻和二极管支路。因此，使用时若引出线极性接反，该磁性开关不能正常工作 。 1.可编程控制器PLC 2.变频器 采用三菱FX2N-48MR 继电器输出，所有接口采用安全插连接 三菱E740-0.75KW 控制传送带 电机转动， 所有接口采用安全插连接 复位按钮 自锁按钮 转换开关 急停开关 警示灯 指示灯 蜂鸣器 24V指示灯 复位按钮 蜂鸣器 转换开关 急停开关 自锁按钮 警示灯：共有绿色和红色两种颜色。引出线五根，其中并在一起的两根粗线是电源线（红线接“+24” ，黑红双色线接“GND” ），其余三根是信号控制线（棕色线为控制信号公共端，如果将控制信号线中的红色线和棕色线接通，则红灯闪烁，将控制信号线中的绿色线和棕色线接通，则绿灯闪烁）。 技术参数： ≤300mA 负载电流 ≤60mA 空栽电流 24V±10 额定电压 ６圈／min 转速 正常使用： 电机两个接线端子接入直流电压为24V。 电机的正反转的切换取决于直流电的正负极的切换 。 技术参数： ≤300mA 负载电流 ≤60mA 空栽电流 24V±10 额定电压 ６圈／min 转速 技术参数： 50/60HZ 额定频率 0.18/0.15A 25W 额定电流 额定功率 380v 额定电压 13-16rpm 转速 1－转盘 2－调节支架 3－直流电机 4－物料 5－出料口传感器 6－物料检测支架 搅拌机 粉碎机 送料机 1－旋转气缸 2－非标螺丝 3－气动手爪 4－手爪磁性开关Y59BLS 5－提升气缸 6－磁性开关D-C73 7－节流阀 8－伸缩气缸 9－磁性开关D-Z73 10－左右限位传感器 11－缓冲阀 12－安装支架 * * 亚龙科技集团:刘海周 亚龙网址: 手机电子邮箱:yalonglhz@163.com 亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置 1.实训台的机械结构 铝合金导轨式实训台、上料机构、上料检测机构、搬运机构、物料传送和分拣机构等组成。各个机构紧密相连，学生可以自由组装和调试。 2.实训台的电气控制组成 控制系统采用模块组合式，由触摸屏模块、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、接线端子排和各种传感器等组成。触摸屏模块、PLC模块、变频器模块、按