大扭矩均压行波超声波电机研究.pdfVIP

维普资讯 第17卷第6期 电 工 技 术 学 报 2002年l2月 大扭矩均压行波超声波电机研究 StudyofLargeTorquePressure-equalizingTravelingW aveType UltrasonicM otor 莫岳平 (扬州大学信息工程学院 225009) 胡敏强 金 龙 徐志科 顾菊平 王心坚 (东南大学 电气工程系 210096) MoYueping (YangzhouUniversity 225009 China) HuMinqiang JinLong XuZhike GuJuping WangXinjian (SoutheastUniversity 210096 China) 摘要 超声波电机的研究 已成为全世界 的热点。在 ANSYS有限元软件分析计算 的基础上 ， 设计并制作 了均压行波超 声波 电机 ，其直径为 100mm，堵转转矩达 2．2N ·m，最高空载转速 58r／min。采用定转子面接触模 型，实现 了电机 的均压运行。对电机进行 了输出性能测试和分析。 测试结果证 明 了上述模型和设计的正确性。 关键词：超声波电机 大扭矩 均压型 定转子接触模 型 中图分类号 ：TM38 Abstract Theresearchofultrasonicmotorhasbeenturnedintohotspotallovertheworld．This paperfocusesonlargetorquepressure—-equalizingultrasonicmotorwithone—-statorusingtravelingwave principle．It’SdiameterislOOmm ，thebrakingtorquereachesto2．2Nm，andtheloadfreerevolu— tionspeedis58r／min．Usingsurface—contactmodelbetweenstatorandrotor，thepressure—equalizing operationisrealized．OnthebaseofanalysisandcalculationbyusingANSYS，thepressure—equalizing travelingwavetypeultrasonicmotorisdesignedandfabricated．Themotor’Sperformanceisalos test— edandanalyzed．Theresultsapprovedthecorrectnessofthemodelanddesign． Keywords：Ultraosnicmotor，large torque，pressure—equalizing type，contactmodelofstator androto 大转矩 、动作响应快 、运行无噪声、无输入 自锁等卓 1 引言 越特性 ，在非连续运动领域 、精密控制领域要 比传统 超声波电机与传统的电磁式电机不 同，它是基于 的电磁电机性能优越得多。因而在工业控制系统、 压电理论而不是电磁理论 ，利用压电陶瓷的逆压电效 汽车专用 电器、超 高精度测量仪器 、办公 自动化设 应 ，将材料的微观变形通过共振放大和摩擦耦合转换 备 、智能机器人等领域具有广阔的应用前景…1。