20120518-机器人技术的发展和应用.ppt - 中科院上海微系统与信息 ....ppt

上海微系统与信息技术研究所上海市老科协中科委 联合举办 机器人技术的发展和应用 高培德 2012,05,22 机器人（Robot）是人类20世纪的重大发明之一。据国外专家预测，2l世纪将是机器人技术革命的世纪，机器人作为全面延伸和扩展人的体力和智力的手段将实现“当代最高意义上的自动化”。在未来20~50年的时间内，机器人将逐步走入人类的日常生活，彻底改变这个时代的生活方式，机器人将成为人类不可或缺的最密切的朋友和家庭生活中的一员。微软公司董事会主席比尔·盖茨预言，机器人即将重复个人计算机产业崛起的道路，使机器人成为我们日常生活的一部分，“家家都有机器人” 服务机器人科技发展“十二五”专项规划2012,04,01 特种作业机器人的热门产品主要有：极限作业机器人、反恐防暴机器人、应急救援机器人、侦察机器人、作战机器人以及战场运输机器人等； 医疗康复机器人的热门产品主要有：微创外科手术机器人、血管介入机器人、肢体康复机器人、人工耳蜗、智能假肢等； 家政服务与教育娱乐机器人的热门产品主要有：清洁机器人、教育娱乐机器人、信息服务机器人等。 我国的服务机器人产品也崭露头角。我国已初步形成了水下自主机器人、消防机器人、搜救/排爆机器人、仿人机器人、医疗机器人、机器人护理床和智能轮椅、烹饪机器人等系列产品，显示出一定的市场前景。 全球个人/家用机器人的市场规模将由2009年的870万台，增加 到2010-2013年将达到1140万台； 服务机器人的产值将由2010年的约171亿美元，增加到2025年的517亿美元。 （左）中国制造的太空机器人 （右）悟空机器人 (左) 迎宾礼仪机器人(右) 测谎机器人 （左）2005年擎天柱是《变形金刚》里的机器人 （右）1952年《铁臂阿童木》问世，轰动日本 目录 一、机器人定义 二、机器人发展史 三、机器人分类 四、机器人技术产业现状 五、机器人技术新进展 六、机器人关键技术和主要研究方向 七、未来机器人应用展望 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统等组成。 现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。 联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。” 日本机器人政策研究会把机器人定义为“具有传感器、智能控制系统和驱动系统三大要素技术的智能化机械系统” 机器人能力的评价标准 包括：智能（指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等）、机能（指变通性、通用性或空间占有性等）和物理能（指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等）。因此，可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。 机器人技术（RT）是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。 20世纪机器人技术经历了可编程机器人、示教机器人和智能机器人三代。 20世纪50~60年代为萌芽期、20世纪70~80年代为成长期、20世纪90年代为发展期，21世纪进入成熟期和飞跃期。 目前美国、日本、欧洲、韩国等发达国家都已纷纷制定了各自机器人发展的战略规划。 二、机器人发展史 1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和Robotnik（波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词。 1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。 1948年 诺伯特·维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心。 1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。 1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。他也被称为“工业机器人之父”。 1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。 1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装