1积分的座标变换.PDF

1 積分的座標變換 為了計算一些看似不容易算的重積分，如， ∫∫ 其中 ，我們引入了重積分的變數變換或是平面座標變換的概念‧ 我們使用映射 ϕ ′ ′ 來表示平面區域 到 的座標變換‧例如，平面極座標與直角座標的變換關係為 ϕ cos sin ′ ′ 為了方便起見，我們假設 是 座標系中的一個矩形區域‧我們將 切割成許多塊長為∆ 寬 為∆ 的小矩形∆′ ‧ ′ ′ 如果我們將每塊小區域∆ 的區域面積記為∆ 則利用矩形面積為長乘寬，我們得到 ∆′ ∆∆ ′ 另外一方面，在 平面上對區域 的切割在透過座標變換ϕ後，我們得到了 平面上區 域 的切割‧在∆ ∆很小時，我們把切割出來的區域∆視為平行四邊形‧假設∆是由矩 ′ ′ 形∆ 得到，並且假設∆ 的四個頂點座標依逆時針方向為 ∆ ∆ ∆ ∆ 1 則新的區域∆ 的四個頂點座標為 ϕ ϕ ∆ ϕ ∆ ∆ ϕ ∆ 因為在∆ ∆很小時，我們將區域∆視為平行四邊形‧我們令∆來表示此區域的面積，則我 們可以利用``向量與行列式來計算∆ ‧利用均值定理計算後： ϕ ∆ ϕ ϕ ∆ ϕ ∆ ϕ ϕ ∆ 另一方面， ϕ ϕ 所以此平行四邊形∆ 的面積∆為 ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆∆ 其中，最外面的表示絕對值‧如果我們定義變換ϕ的Jacobian為 ϕ ′ 則∆可以與∆ 的關係可以用下列等式