小轮双鼓修形的面齿轮接触分析及试验.pdfVIP

第 34卷 第4期 河 南 科 技 大’学 学 报 ：自然 科 学 版 VOl_34 NO．4 2013年 8月 JournalofHenanUniversityofScienceandTechnology：NaturalScience Aug． 2013 文章编号 ：1672—6871(2013)04—0017—04 小轮双鼓修形的面齿轮接触分析及试验 魏冰阳，陈金瑞 ，吴 聪 ，周 贺 (河南科技大学 机 电工程学院，河南 洛阳471003) 摘要 ：针对正交面齿轮中大轮不修形且小轮和大轮产形轮无齿数差 ，提 出了小轮双鼓修形的方法 ，推导了小轮 的双鼓修形齿面方程，进行了接触分析。完成了大轮面齿轮插齿加工 ，小轮双鼓修形磨削以及面齿轮副配对 滚检试验。小轮双鼓修形后齿轮副接触 印痕位于轮齿 中部 ，传动误差呈抛物线型，啮合噪声 明显降低 。证 明 了小轮双鼓修形的理论方法 。 关键词：面齿轮；双鼓修形；磨齿 ；接触印痕 中图分类号 ：TH132．41 文献标志码 ：A 0 引言 面齿轮传动在航空航天传输领域具有明显的优势和广阔的应用前景 ¨。 。为改进齿轮副的传动性 能，通常采用修形的办法 。关于面齿轮 的修形 ，目前还是一个难题 ，一般利用小轮和产形轮的齿数差实 现部分修形，但效果不明显，而且接触路径垂直于面齿轮根锥 。这对齿轮副啮合性能、安装的容差 性的改善非常有限 加。鉴于面齿轮本身修形 的技术难题 ，本文通过对啮合小轮 的双鼓修形 ，实现对 齿轮副啮合性能的预控 ，达到面齿轮点接触传动的目的。 1 双鼓修形小轮齿面方程 1．1 小轮磨齿修形方法 将砂轮轴截面廓形修整为要求修形 的小轮的齿廓形状 ，利用成形法磨削小轮 ，同时砂轮沿齿长方向 走抛物线轨迹 ，可实现小轮齿 向修形。 1．2 砂轮轴截面方程 图1为齿条齿廓坐标系 ，其中，A、A 分别为直齿廓和抛物线廓 形齿条； 为抛物线坐标系；S，为齿条坐标系；a 为齿廓修形抛物 线系数；u。为齿廓修形抛物线顶点位置参数，其值可正可负； 为 法面压力角。通过 S、Js的坐标变换 ，可得齿廓修形齿条方程 (p一 。)sinad一／rCOSOld一 1P2c0sd A (P—。)COSO：d+lrsinad+a1；sind 0p 1 图 1 齿条齿廓 齿廓修形齿条齿面单位法矢为 cos d+ 20lU sinad p — sinad+ 2a1 1cos d (2) 、 0 基金项 目：国家 自然科学基金项 目 作者简介：魏冰阳(1966一)，男，河南嵩县人，教授，博士，硕士生导师，研究方向为机械传动 收稿 日期 ：2012—08—01 · 18 · 河 南 科 技 大 学 学 报 ：自然 科 学 版 小轮修形齿廓是 由A 包络而成。图2表示 了小轮的展成过程。 经过坐标变换可得到小轮修形齿廓方程 r，其中，s 为与机床 固联的 坐标系；S为小轮的移动坐标系 ；JD为齿轮分度 圆半径； 为