单片机C51程序设计(新版).pptVIP

单片机C51程序设计 教学内容： 第一部分：Keil C51μVision2编译器的使用 理论授课：程序员、编程语言、程序、编译器、可执行代码及硬件 处理器之间的关系；Keil C51μVision2编译器的使用 方法；可执行文件的下载方法。 编程训练一：编译智能小车控制程序，并将可执行文件下载到单片 机中。 第二部分：使用T0定时器方式二中断 理论授课：中断及中断服务程序的概念；中断服务程序与主程序 间的关系；T0定时器的本质；T0定时器的初始化过程。 编程训练二：使用T0定时器中断服务程序实现流水灯控制。 教学内容： 第三部分：舵机控制 理论授课：舵机的基本结构及工作原理；舵机的单片机控制。 编程训练三：使用T0定时器中断服务程序，使舵机能摆出一个 接近180°的扇形。 第四部分：直流电机驱动及调速 理论授课：驱动芯片L298N的使用方法；光耦TLP521-4的原理与 使用方法；直流电机的PWM调速。 编程训练四：使用T0定时器中断服务程序，编写电机控制子函数 ，实现直流电机的PWM调速。 教学内容： 第五部分：小车整体控制 理论授课：如何让小车走直线；如何让小车转弯。 编程训练五：使用T0定时器中断服务程序，控制舵机摆动、电机 转动及实现延时。编写小车控制子函数，控制小车 行进。 第一部分： Keil C51μVision2编译器的使用 第二部分： 使用T0定时器方式二中断 第二部分： 使用T0定时器方式二中断 第二部分： 使用T0定时器方式二中断 第二部分： 使用T0定时器方式二中断 第三部分： 舵机驱动 第三部分： 舵机驱动 第三部分： 舵机驱动 第三部分： 舵机驱动 第三部分： 舵机驱动 第三部分： 舵机驱动 舵机使用注意事项： 1、舵机电源不要接错，直流5V，红色正极、棕色负极，橘黄色为 控制线。 2、使用时先把杜邦头拆下，然后将引线插到实验板正确的排线上。 3、程序下载完成后（编程训练三），将单片机插入实验板，连好 舵机后，再上电。 4、作业：修改编程训练二和编程训练三程序中的部分参数，看看实 验效果如何？ 第四部分： 直流电机控制 第四部分： 直流电机控制 第四部分： 直流电机控制 第四部分： 直流电机控制 电机使用注意事项： 1、模拟电源端不要接反，否则电源会出现短路。 2、电机电源接入端要焊上排线，并且在排线的另一端的金属头上 缠上一圈绝缘胶布，然后将排线插入实验板上正确的排针上。 3、程序下载完成后（编程训练四），将单片机插入实验板，再上电。 4、作业：修改编程训练四中的部分参数，看看实验效果如何？ * * 程序员 使用编程语言 程 序 经编译器编译 可执行代码 硬件处理器执行 用下载器下载 中方工程师 使用中文 工程实施方案（中文版） 经翻译人员翻译 外国员工实施 方案资料发放 工程实