4-1向量的内积与正交4168讲课.pptVIP

线性代数 第十六讲 王升瑞 第四章 一、向量的内积与正交 四、实对称矩阵的对角化 相似矩阵与二次型 三、相似矩阵 二、方阵的特征值与特征向量 五、二次型及其矩阵表示 六、化二次型为标准形 一、向量的内积 二、正交向量组 三、正交矩阵 第一节 向量的内积与正交 第四章 向量夹角 复习：向量的数量积(内积） 设 分别为直角坐标轴上的单位向量，则 向量长度 一、向量的内积 设 称 为向量 注：向量的内积是一种运算。 定义1 设 都是 n 维向量， k为实数则有 下面证明 30。 性质 设 称 的长度。 称为单位向量。 定义2 显然，若 那么 与任何向量都正交。 定义3 对于 证明 例1 例2 将向量 单位化。 解 二、正交向量组 非零向量组 如果其中任意两个不 同的向量都是正交的，即 则称该向量组为正交向量组。 正交向量组有如下性质： 定义4 定理1 一定线性无关。 证明 设有一组数 使 但线性无关 向量组却不一定是正交向量组。 例如 是线性无关的向量组，但是由于 因此，它不是正交向量组。 正交向量组是线性无关的向量组， 例3 单位化得  求与 都正交的单位向量。 设所求向量为 解 即 为所求的向量. 令 得 都是的标准正交基。 为标准正交基。 及 定义5 在标准正交基 下的坐标。 解 例4 求 为线性无关向量组。 令 由线性无关向量组出发构造正