第2章(电力拖动控制系统)资料.ppt

2.3 开环V-M调速系统及调速指标 2.3.1 开环V-M调速系统 系统原理图 稳态结构图 2.3.2 调速系统的稳态指标 调速范围D、静差率S 理解两个稳态性能指标的含义及其关系 要求掌握开环系统的稳态分析方法，包括： 从系统原理图画出系统稳态结构图； 稳态结构图的含义、用途（得出系统的静特性） 能分析自动调速系统的稳态性能 开环V-M调速系统的主要问题 闭环调速系统的静特性：闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系。它实际上是由许多机械特性上的不同运行点集合而成的，可视为一条综合的特性直线，它代表闭环调节作用的结果。 静特性是一组平行的水平直线，why? 第2章作业题 Page 61 2-8 2-9 2-11 2-17 2-15 2-18( 除（1）外) 课堂1－7 课外内容（附后面），仅供感兴趣的同学设计参考用及仿真使用，详细参看陈伯时的教材。 二.转速负反馈单闭环调速系统稳态参数的计算 稳态参数计算是设计自动控制系统的第一步。 以右图示系统为例说明其计算方法 已知： （1）电动机：额定数据为PN＝10KW，UN＝220V，IN=55A，nN＝1000r/min，电枢电阻Ra＝0.5Ω （2）主电路总电阻：R＝1.0Ω。 （3）晶闸管装置：三相桥式可控整流电路，当Uc的调节范围是0－5V时，对应的Ud变化范围是0－220V。 （4）测速发电