GH系列驱动单元 型谱参数及配置-2014-06-30.pdf

GH 系列交流伺服驱动单元 型谱参数与配置 更新日期：2014 年 6 月 1. 型号定义 1.1 伺服驱动单元型号说明 GH 2 030 T - L B2 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ 序号 代号说明 ① “GH”系列通用伺服单元 ② 电压等级(3PH)：2-AC220V;3-AC380V ③ 模块电流规格：30/50/75/100/150 安培注 1 ④ 配套电机类型：T-交流永磁同步伺服电机 ⑤ 通信方式：L-GSKLINK 总线协议 适配编码器类型：注 2 ⑥ B2-绝对式多摩川编码器，需后备电池；C1-绝对式丹娜赫编码器，无须电池 注 1：IPM 功率模块选择应满足以下条件：I IPM *0.6 ≥I N *3 ，I IPM 模块电流，I N 电机额定电流。 注 2：可适配海德汉、丹那赫绝对式编码器，订货前请先咨询技术支持。 图 1 GH 交流伺服驱动单元 1 1.2 交流伺服电机型号说明 80 SJT - M Z 032 E H （A□ Y□ X ） ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ 序号 代号说明 ① 机座号（60、80、110、130、150、175） ② 交流伺服电动机通用系列 ③ 反馈元件（M：光电编码器） 失电制动器（无：无； Z：有） 注：失电制动器的工作电源为 DC. （0.9~ 1.1 ）×24V，接口为 3 芯插座时，1、2 脚为电源 ④ 端（不分极性），3 脚为接地端。当 1、2 脚接通电源时，失电制动器不制动；当电源断开 时，其制动。失电制动器动作时间≤0.1s。 零速转矩 ⑤ -1 -1 注：用三位数字表示，其值为三位数字×10 ，单位为 N·m，如，032×10 =3.2N·m。 额定转速（A：1000 r/min； B：1500 r/min； C：2000 r/min； D：2500 r/min； E： 3000 ⑥ r/min； F：3500 r/min； G：4000 r/min） ⑦ 驱动单元输入电压（无：220V； H：380V） 编码器类型（A 或无：增量式 2500p/r；A2：增量式 5000p/r； A3：增量式分体 2500p/r； ⑧ A4：绝对值式 17bit； A4I：绝对值式17bit，Biss协议； A4II：绝对值式17bit，Smart-Abs 协议） 轴伸或安装结构（无：标准轴伸； Y□：特殊圆柱轴伸； Z□：特殊圆锥轴伸； S□：步 ⑨ 进电机安装结构；）注：“□”内为阿拉伯数字代号，某一数字具体表示的特殊轴伸需参看 该电动机的安装外形图。 ⑩ 出线方式（无：工业（航空）插座式； X：线缆直接式） 图 2 交流伺服电机