2013鲁科版选修(3-2)第3节《大显身手的传感器》课件.ppt

(3)饭熟后，水分被大米吸收，锅底的温度会升高，当温度上升到“居里温度”(约103 ℃)时，感温铁氧体失去磁性，磁铁与之分离，开关自动断开，且不能自动复位． (4)如果用电饭锅烧水，水沸腾后水温保持100 ℃，不会再升高，故不能自动断电． 答案：见解析 知能优化训练 本部分内容讲解结束 点此进入课件目录 按ESC键退出全屏播放 谢谢使用 * 第3节　大显身手的传感器 课标定位 学习目标：1.了解力传感器在洗衣机上的应用．了解光传感器在自动门上的应用． 2．了解电容传感器在指纹识别器上的应用．了解传感器在机器人上的应用． 3．感受传感器技术给人类生活带来的便利，了解传感器应用的设计思路． 重点难点：传感器的应用． ? 核心要点突破 课堂互动讲练 知能优化训练 第3节 课前自主学案 课前自主学案 一、洗衣机水位控制装置 　全自动洗衣机的水位控制装置使用了_____传感器．当水位达到设定的高度时自动_____进水电磁阀门，______洗涤电动机电源． 二、自动门 1．控制自动门开关的是一种______传感器． 2．自动门工作流程 压力 关闭 接通 红外线 三、指纹识别器 　指纹识别器是通过_____传感器来识别指纹的．手指皮肤与电容传感器表面构成了_________，由于指纹的凹凸导致不同位置的电容差异． 四、传感器与机器人 1．机器人传感器的分类 机器人传感器分为____传感器和_____传感器． 电容 电容阵列 外部 内部 2．传感器用途 (1)_____ 传感器用于感知外部________和外界事物对机器人的______，使机器人拥有类似人的_____、_____、触觉、嗅觉、味觉等感觉，从而使机器人具有拟人化的特点． (2)______ 传感器(如角度传感器、___________等)，用于检测机器人的_______ 注意：在自动控制系统中传感器主要用来检测精确数据，检测是自动控制的首要环节． 外部 工作环境 刺激 视觉 听觉 关节传感器 内部 状态． 核心要点突破 一、各类传感器由敏感元件到转换电路的分析 1．洗衣机水位控制装置使用的压力传感器是一种开关型的传感器．当向内筒注水时，部分水进入气室，气室内压强增大，使传感器的膜片向上凸起，从而使动触点a与下面的静触点b分离，并与上面的静触点c接触，从而接通控制电路，关闭进水电磁阀门，同时接通洗涤电动机电源，开始洗涤衣物． 2．自动门上的红外线传感器，也是一种开关型的传感器．人走近自动门传感器输出电压信号；信号经过处理后，使定时器工作；由定时器构成的电路使继电器通电，自动门电动机转动，门自动打开；当人通过自动门几秒钟后，自动门电动机反转，门自动关闭． 3．指纹识别器的电容传感器输出电容变化这一电信号，经过电路对电信号的比较，实现对指纹的识别． 即时应用(即时突破，小试牛刀) 1．当你走近某些写字楼、机场、宾馆等大厅的入口时，大门会自动打开，进入大厅后，门又会自动关闭，关于这种自动门的下列说法中正确的是(　　) A．控制这种自动门开关的是一种红外线传感器 B．控制这种自动门开关的是一种普通光电传感器，能使自动门“见光开” C．大人走近门会自动打开，小孩走近门，门不会自动打开 D．男孩走近门会自动打开，女孩走近门，门可能不会开 解析：选A.控制自动门开关的传感器是红外线传感器，A对，B错；尽管不同物体(包括大人、孩子)不同温度发出的红外线波长不同，但在设置这个传感器范围时应当充分考虑到大人、小孩个体的差异及人体体温的变化范围．大人、小孩、男孩、女孩靠近，门都应当会自动打开，C、D错． 二、机器人传感器与人的感官 1．机器人的构成 机器人主要包括三个部分：环境信息采集部分(相当于人的感觉器官)、环境识别和动作控制部分(相当于人的大脑)、动作部分(相当于人的手、脚等)． 2．机器人的感觉 传感器是机器人的感觉器官，外部传感器用于感知外部工作环境和外界事物对机器人的刺激，各种传感器与机器人的感觉的对应关系如下表： 感觉 所用传感器 效果 当前发展水平 视觉 视觉传感器(摄像机) 使机器人拥有人眼的视觉功能 离自然人的视觉水平相差甚远 听觉 超声波传感器语音识别装置 使机器人拥有类似人耳的听觉功能 能理解一些简单的语句，不能真正实现人机对话 嗅觉 气体传感器 使机器人拥有类似人鼻的功能 只能识别有限的几种气体，一般机器人没有嗅觉 触觉 压力传感器、温度传感器、位移传感器 使机器人拥有类似人的皮肤和手的功能 发展水平较高，虽不如人的感觉敏锐，但能完成大部分要求 3．机器人与人执行模拟 机器人由传感器、控制器和执行器三个模块组成，其功能作用与人做如下对比： 即时应用(即时突破，小试牛刀) 2．(2011年南安高二检测)机器人可以通过外部传感器来感知外部工作环境和外界事物，下列说法有误