Lightning接头焊接瑕疵检测系统开发.PDFVIP

Lightning 接頭焊接瑕疵檢測系統開發 陳俊仁 許翔甯 國立虎尾科技大學 國立虎尾科技大學 自動化工程系 自動化工程系 cjchen@.tw kyl 關鍵字 ：Lightning 、瑕疵檢測、Visual C# 、Halcon 壹、前言 Lightning 是2012 年由蘋果公司所推出的專屬連接器規格[1] ，用於蘋果自家iPhone、iPod Touch 、iPod nano 等不同款手持電子產品，作為資料傳輸、充電及音頻輸出，搭配數位影像 轉接器能輸出VGA 及 HDMI 兩種格式 。連接器整體一端為 USB 介面，另一端為 Lightning 介 面 ，Lighting 部分比起上一代的30pin 引腳改為 8pin 如圖 1 所示 ，各引腳代表意義如表 1 所 示，而內部電路版[2]各焊點分別為電源、接地以及兩條訊號傳輸用。在半成品如圖2 所示的檢 測部分 ，焊點檢驗一直是關鍵過程 ，在電子製造業降低生產成本 ，提高產量，保證產品的質量 和可靠性。傳統上比較常用幾個方式來做檢驗，第一、以高倍率放大鏡目視 ，由人眼去觀察判 斷是否有錫球過大、焊點過高、極性接反等瑕疵 ；第二、接觸式檢驗，以毛刷來回碰觸焊件並 將整捆線施放以下拉力來測試焊點是否牢固，若脫落則代表表面沒有充分鍍上錫層 ，焊件之間 沒有被錫固定住，是由於焊件表面沒有清除乾淨或焊劑量太少以及焊接時間過短所引起；第三、 通電測試，以人工方式將接頭插入機器模具給定電壓值測試是否有假焊、虛焊情形 ；最後在出 廠前會連接電子產品做實機充放電測試 ，確保為良品。在 BGA 錫球部分有以X-ray[3]做檢測， 一般使用X-ray 是用來看焊錫有無短路、少錫、氣泡 ，缺點在於成本較高，且對於形狀較不一 致焊點良品無法做檢驗 。本研究採用機器視覺系統能夠以非接觸，非破壞性和低成本針對產線 前端半成品瑕疵做檢測來改善整體效率。 表 1. 引腳意義表 引腳1 GND (接地) 引腳2 L0p (通道0 正極) 引腳3 L0n (通道0 負極) 引腳4 ID0 (辨別/控制 0) 引腳5 PWR (電源) 引腳6 L1n (通道 1 正極) 引腳7 L1p (通道 1 負極) 引腳8 ID1 (辨別/控制 1) 圖1. 8pin 引腳順序[1] 圖2. Lightning 半成品 貳、系統架構 一、硬體架構 鋁材底板為基底，裁切適當長度鋁擠型以連結座接合組裝一腳架，配合轉接治具鎖上相機 鏡頭。檢測物 Lightning 接頭使用上下模具固定如圖 3 ，模具間的空隙放置橡膠墊片做出簡易 插槽方便快速取換物件。相機以 USB3.0 介面連結 PC 傳遞圖像資料。在鏡頭與檢測物間選用高 角度環形 LED 光源[4] ，以前照式正向光源均勻投射在檢測物表面 ，相機接收表面反射光獲取影 像 。為了取得良好穩定的成像，調整光源控制器脈衝寬度輸出適當光照度打在 Lightning 內部 電路板上如圖4 ，過亮過暗則會導致焊錫反光過度、特徵及色彩表現不清晰 ，如圖 5 ，造成後 續影像辨識難易度增加 ，所以在光源架設方式及選擇與設定亮度參數為取得良好成像首要的前 處理。 1 相機 鏡頭 圖3. 專用夾治具 光源 Lightning 接頭 檢測區示意圖 圖4. Lightning 內部成像 圖5