船艇操纵基本原理-1.ppt

1、船舶旋回运动 （1）、船舶旋回运动的三个阶段 1）、机动阶段 2）、变化阶段 3）、稳定阶段 2、船舶旋回运动中船舶的运动状态 1）、旋回中的降速 2）、旋回中的横倾 内倾阶段：在直航中操舵，船在舵压力效应横向分力的作用下，吧船推向与操舵方向相反的一侧。 外倾阶段：操舵后不久，由于旋回运动的进展，船体将受到旋回运动惯性离心力的横向分力及斜航时水动力横向分力的作用。 （3）、最大横倾与倾覆的危险及防止措施 1）、理货时，防止重件货物装在高处，力求合理GM值，并要注意自由液面的影响和防止货物的移动。 2）、降低船速，缓缓操舵，用小舵角旋回操纵，尽量增大旋回圈直径。 3）、应正确选择操舵时机，以使风浪产生的横倾力矩影响较小，并避免外力横倾力矩与舵产生的最大横倾力矩互相叠加而产生过大的横倾角。 4）、在旋回运动中，出现较大横倾角时，不宜立即回航，应立即慢车、停车，待船速下降后再缓慢回舵。 （五）、航向稳定性 航向稳定性又称方向稳定性，是指船舶保持指定航向航行的能力，即使在风、浪等外力影响下，也希望能保持指定的航向航行。 （六）、船舶操纵性指数 1、K、T值的物理意义 （1）、旋回性指数（K） 旋回性指数是用以表示船舶定常回转角速度与对应舵角关系的一种指数。 （2）、追随性指数（T） 追随性指数又称为应舵指数，是用以表示船舶操舵时，对舵角响应的时间滞后的一种指数。 2、与操纵指数K、T值有关的因素 操纵性指数K、T值的大小是与船舶大小、浮态、船型、舵角、船速以及水深等环境条件有关。 （1）、船型对K、T值的影响。 肥大船具有的T大，追随性差；瘦削船具有的K小，旋回性差。 （2）、水线下侧面积对K、T值的影响。 水线下侧面积的分布形状，对K、T值有很大的影响。一般尾鳍大，首鳍小的船，T值小，K值小；反之尾鳍小，首鳍大的船，则T值大、K值大。 （3）、船舶纵倾对K、T值的影响 （4）、船速与K、T值的关系 （5）、舵面积与K、T值的关系 四、影响船舶操纵性能的因素 （一）、浮态对船舶操纵性能的影响 浮态是指船舶漂浮在水面上的状态，包括有正浮（满载、空载）横倾和纵倾等状态。船舶以各种不同浮态航行时，引起作用于船体上各种能力的变化和出现新的能力，使船舶的操纵性能发生变化。 （1）、船舶吃水变化对操纵性能的影响 在港内操纵，一般要早用舵、早回舵、用大舵。在实际操纵中，重载船应舵慢，常有迟钝的感觉。旋回圈直径较大，旋回性较差。另外，吃水深、排水量大，则惯性大、冲程打，在靠泊时，应及早慢车和停车。 （2）、横倾对船舶操纵性能的影响 当船舶存在横倾时，其入水体积形状的左右对称性被破坏，因而改变了左右舷各种作用力的对称性，使船舶偏转。 （3）、纵倾对船舶操纵性能的影响 1）、纵倾与船的重心位置有关 2）、船舶的纵倾与船体水线下侧面积的形状有关。 （二）风对船舶操纵性的影响 船舶在风动力作用下，向下风漂移产生水动力，由于两力作用点在高度上不一致，构成横倾力矩，使船横倾影响稳性；由于两力作用点沿首尾方向上的不一致，构成转船力矩，使船偏转。 1、风对船舶偏转影响的规律 （1）、船舶静止中受风 1）、船舶中纵剖面尾部浸水面积较大的船或前部受风面积较大的船，如尾纵倾船、拖船、渔船等，最后常以尾迎风并向下漂移。 2）、船舶中纵剖面首部浸水面积较大的船或后部受风面积较大的船，如首倾船、油船、尾机型船，常以首迎风并向下漂移。 3）、船舶中纵剖面浸水面积和受风面积首尾较均匀的船，如客船，最后趋向横风状态并向下漂移。 （2）、船舶前进中受风 前进中，正横后来风，则风动力作用点位于水动力作用点之后。船在风、水动力转船力矩作用下，船首自然转向上风。 （3）、船舶倒退中受风 倒车后退时，风从正横前吹来，则风动力作用点在水动力作用点之前。船在风、水动力转船力矩作用下，船尾迎风偏转。 （三）、流对船舶操纵性的影响 船舶在河流中航行时，还受到自然水流的影响。水流有均匀性水流和非均匀性之分。在均匀性水流水域中，船舶的航速等于船速与流速的矢量和，同时船舶受流影响易偏离计划航线，需作流压差修正。在非均匀水流水域中，船舶会产生较大横移和首摇。 1、均匀性水流对船舶操纵性影响 （1）、对航速和冲程的影响 顺流航行时，船舶对岸速度（航速）约等于航速加流速；逆流航行时，冲程减小，流速越大，冲程减少越多；顺流时，则相反，停车后减速非常缓慢，往往需要借助倒车或抛锚，才能制止船舶对岸运动。 （2）、水流对船舶漂移的影响 （3）、水流对舵效的影响 船舶在均匀流中，无论逆流还是顺流航行，当螺旋桨转速时，船舶对水运动速度约等于船速 （4）、水流对旋回性能的影响 2、非均匀性水流对船舶操纵的影响 非均匀性水流从船横向或成交角冲击，可使船迅速横移和因船体前后部分受力不同而产生转船力矩，使船突然偏转而离开航线；