水电工程航测与扫瞄点云数据采集于建模技术分析.PDF

2015 （第三届）中国水利信息化与数字水利技术论坛论文集 水电工程航测与扫瞄点云数据采集于建模技术 刘尚蔚，姜华，魏群 华北水利水电大学可视化仿真中心实验室 1 点云数据的获取采集方法 1.1 航空摄影测量 航空摄影测量（aerial photogrammetry ）指的是在飞机上用航摄仪器对地面连续摄取像 片，结合地面控制点测量、调绘和立体测绘等步骤，绘制出地形图的作业。航测遥感技术是 继卫星遥感、大飞机遥感之后发展起来的一项新型航空遥感技术，在应急测绘保障、国土资 [1] 源监测、重大工程建设等方面得到广泛应用 。 自上世纪80 年代以来，无人机测绘系统成为世界各国竞相研究的热点课题。随着计算 机技术、通讯技术的发展，无人机的性能也水涨船高，应用范围和应用领域迅速拓展，这为 无人机测绘系统的研制提供了保障。本实验室所采用的md4- 1000 型四旋翼无人机（见图1.1 （a ））是全球领先的垂直起降小型自动驾驶无人飞行器系统，可用于执行侦察、监视、搜 索、协调指挥、通讯、空投等多种空中任务。采用无人机系统微波图像实时传输设备和数据 采集设备，可以快速获取岩质边坡岩体表面变形信息 （见图1.1 （b ）），在此基础上，提供 给监测管理者和决策者一个高角度、广角度的视点去监测公路工程岩质边坡动态地质情况。 (a) md4-1000 无人机 (b) 无人机拍摄空三射线图 图1.1 航空摄影测量 1.2 三维激光扫描技术 三维激光扫描技术是国际上近期发展的一项高新技术。通过激光测距原理（包括脉冲激 光和相位激光），瞬时测得空间三维坐标值的测量仪器，利用三维激光扫描技术获取的空间 点云数据，可快速建立结构复杂、不规则的场景的三维可视化模型，既省时又省力，这种能 力是现行的三维建模软件所不可比拟的。现在的三维激光扫描仪每次测量的数据不仅仅包含 X,Y,Z 点的信息，还包括R,G,B 颜色信息，同时还有物体反色率的信息。作为新的高科技产 品，三维激光扫描仪已经成功的在文物保护、城市建筑测量、地形测绘、采矿业、变形监测、 工厂、大型结构、管道设计、飞机船舶制造、公路铁路建设、隧道工程、桥梁改建等领域里 [2] 应用 。 1.3 三维结构光扫描仪 三维结构光扫描仪，是融合光、机、电和计算机技术于一体的高新科技产品，主要用于 获取物体外表面的三维坐标及物体的三维数字化模型。它是将光栅条纹投影到物体表面，由 CCD 摄入条纹和色彩图像；经先进独特的三维图像处理软件对条纹图像进行高速处理，计 算出各象素对应点的精确空间坐标(X、Y 、Z)和逼真的色彩(R、G、B)数据，生成三维(彩色) [3] 型面点云数据，实现对几乎所有可视物体、人体的光学三维(彩色)数字化扫描 。 中国(国际)水务高峰论坛 组委会 010-6320 3049/3233/3104/3734/3745 1 2015 （第三届）中国水利信息化与数字水利技术论坛论文集 (a) ms50 全站扫描仪 (b) 某大坝点云 图1.2 三维激光全站扫描仪 (a) CaMega 结构光扫描仪 (b) 结构光扫描仪采集植物点云 图1.3 结构光扫描仪测量 1.4 便携式三维扫描仪 SCAN 3D™ 是一种便携式的3D 扫描设备，从而提供快速而可靠的测量，可以采集 全 彩 3D 数据，是一款用于详细测量和数字建档的高速三维激光扫描仪，只需几分钟，就能 针对复杂的环境和几何形状提供无比详细的三维图像。具有特点包括： （1）高效。这款激光扫描仪具有380 毫米 x 380 毫米，一般物体在 5 分钟或更短时 间内完成扫描。 （2 ）精确。高达