控制理论基础（II）剖析.ppt

8.1 数制与编码 1).数制的基与权 数制所使用的数码的个数称为基（底）; 数制每一位所具有的值称为权. 无符号数和带符号数 （1）十进制 十进制的基为“十”，十进制的各位的权是以10为底的幂，逢10进位。以D表示 （2）二进制 基为“二”，权是以2为底的幂，逢2进位. 以B表示 （3） 十六进制 基为“十六”，权是以16为底的幂. 以H表示 数制的转换 十进制到二进制的转换 整数：除二余数法 小数：乘二取整法 二进制到十进制的转换 直接按权展开 二进制到十六进制的转换 十六进制到二进制的转换 举例 数值运算 二进制算术运算 0，1的加减乘除 二进制逻辑运算 “与” AND “或” OR “非” NOT “异或”XOR 带符号数的表示和运算－计算机中的编码 1）有符号数的编码 最高位表示数的符号 (1)原码 正数的符号位用“0”表示，负数的符号位用“1”表示，这种表示法称为原码。 如：X1=+ 1010101 [X1]原 X2=－1010101 [X2]原＝ (2)反码 如果是正数，则其反码与原码相同； 如果是负数，则其反码 除符号位为1外，其他各数位均为将1转换为0，0转换为1。如：正数X1=+1010101 [X1]反 X2=－ 1 0 1 0 1 0 1 [X2]反＝ 1 0 1 0 1 0 1 0 (3) 补码 如果是正数，则其补码与原码相同； 如果是负数，则其补码为反码末位加1。 X2=+ 1 0 1 0 1 0 1 [X2]补＝0 1 0 1 0 1 0 1 X3= - 1 0 1 0 1 0 1 [X3]补＝1 0 1 0 1 0 1 0+0000 0001 ＝1 0 1 0 1 0 1 1 求-5的补码: 步骤: 有符号数的运算 原码虽然比较简单、直观，但采用原码进行加、减运算时，计算机的电路将比较复杂；如果采用补码，就可以把减法变成加法运算，省去了减法器，大大简化了硬件电路 24－11＝24＋[－11]=13 用二进制运算如下： 0 0 0 1 1 0 0 0 ＋ 1 1 1 1 0 1 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0 1 二---十进制编码 “二-十进制数”:称为二进制编码的十进制数,简称BCD码(Binary Coded Decimal) 例如:15 = 0001 0101BCD = 0000 1111=0FH 定点数和浮点数 用二进制数表示实数的方法 定点数：小数点在数中的位置是固定不变的 浮点数： 小数点位置变化，表示数的范围大 字母与字符的编码 由于计算机采用二进制数,所以,要在计算机中表示字母、字符等都要用特定的二进制码表示 字母与字符用二进制码表示的方法很多。目前最普遍采用的是ASCII码 (American Standard Code for Information Interchange) A的ASCII码: 1 0 0 0 0 0 1= 65 汉字的编码 为什么要有这么多的编码方式？ 面向人：为人阅读方便 面向机器：机器处理速度以及硬件实现 详细的看《计算机组成原理》 8.2 计算机的基本组成电路 8.2. 1 常用逻辑电路 1） 与门 Y=A · B 2） 或门 Y=A+B 3） 非门 Y=ā 4） 异或门 Y=A⊕B 5） 与非门 Y=A · B 6） 或非门 Y=A+B 异或门 A B 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 门电路 二极管和三极管 开关特性和放大特性 最简单的与、或、非门电路 TTL门电路（集成电路：分立器件的集成） 噪声容限： 3.4V－5V, 高电平 0-0.7V, 低电平