设计方案--智能小车详细设计方案及说明书.doc

摘 要 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人们的关注，而汽车的智能化已成为科技发展的新方向。本设计就是在这样的背景下提出来的。此次设计的简易智能小车是基于单片机控制及传感器技术的，实现的功能是小汽车可自动寻迹行驶，并且能够利光电传感器检测道路上的障碍，利用电两个电机的差动调节, 控制电动小汽车的自动避障、寻光及自动停车，同时能够在行驶过程中显示里程、速度、时间等。通过寻迹传感器进行黑线的检测、霍尔传感器进行里程的记录，并由单片机系统来控制智能车的行驶状态。采用PWM技术实现了电动机的多级调速. 关键词：单片机 PWM 寻迹传感器 霍尔传感器 Abstract With the development of automobile industry，people pay more attention to the research about cars, and the intelligent electric vehicles are more and more import. The design is put forward in this contextThe simple design of smart car is based on the single-chip control and sensor technology, the realization of an automatic tracing traffic, using Two electric motors differential regulation ,Control automatic electric car obstacle avoidance, light search and automatic parking and can process in a moving display features such as mileage records .The use of rear-wheel drive front wheel steering mode of traveling through tracing sensors, such as Hall sensors detect the black lines and mileage records, by the single-chip system to decision-making Smart car driving. Using PWM technology to achieve a multi-stage motor speed . Key words: single-chip control PWM Seeks the mark sensor Hall sensor  目 录 1 前 言 1 1.1智能小车的意义和作用 1 1.2智能小车的现状 1 2方案设计与论证 2 2.1 模块方案比较及论证 2 2.2 车体设计 3 2.3 电源及稳压模块 3 2.4 主控模块 4 2.5探测及寻迹模块 5 2.6 电机选择及驱动模块 7 2.7 直流调速设计 8 2.8 遥控方案设计 13 2.9 无线通信模块工作原理 16 3系统的具体设计与实现 22 3 .1电源模块 22 3.2 控制模块 22 3.3 LCD1602A显示原理 26 3.4 路面检测模块 26 3.5 测速模块 27 3.6 复位电路模块 28 3.7整体原理电路 28 4软件设计 31 5 仿真 36 智能小车展望 37 总结体会 38 致谢 39 【参考文献】 40 附录1 原理图 41 附录2仿真图 42 附录3 程序清单 43 1前 言 1.1智能小车的意义和作用 自第一台工业机器人诞生以来,机器人的发展已经遍及机械,电子,冶金,交通,宇航,国防等领域.近年来机器人的智能水平不断提高,并且迅速地改变着人们的生活方式.人们在不断探讨,改造,认识自然的过程中,智能小车，也就是轮式机器人，最适合在那些人类无法工作的环境中工作，该技术可以应用于无人驾驶机动车，无人生产线，仓库，服务机器人，航空航天等领域。作为20世纪自动化领域的重大成就，机器人已经和人类社会的生产、生活密不可分。因此为了使智能小车工作在最佳状态，进一步研究及完善其速度和方向的控制是非常有必要的。要实现自动功能和避障功能就必须要感知导引线和障碍物,感知导引线相当给机器人一个视觉功能.避障控制系统是基于自动导引小车(avg—auto-guide vehicle)系统,基于它的智能小车实现自动识别路线,判断并自动避开障碍,选择正确的行进路线.使用传感器感知路线和障碍并作出判断和相应的