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一种新型发动机裂解式连杆大小头孔精加工数控机床 　　摘要：文章介绍了一种专门针对汽车发动机裂解式连杆大小头孔半精镗、精镗加工的高档数控机床。该机床是由沈阳机床成套设备有限责任公司承制该课题而研发设计的发动机裂解式连杆大小头孔精加工数控机床，形成拥有自主产权的生产工艺和一条年产量60万件以上连杆加工生产线，满足汽油发动机15万台以上的配套能力，并实现市场应用 关键词：汽车发动机；裂解式连杆；大小头孔；精镗加工工艺；数控机床 文献标识码：A 中图分类号：TH16 文章编号：1009-2374（2017）08-0021-02 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2017.08.010 1 机床结构 发动机裂解式连杆大小头孔精加工数控机床，该机床基本系统由电气控制系统、液压系统、排屑及冷却过滤系统、夹具系统、刀库系统组成，其特征在于整体机床采用三坐标结构。X轴传动、Y轴传动、Z轴传动分别由主轴箱、立柱、托板、主床身实现，加上控制系统、液压系统、排屑及冷却过滤系统构成一台专用数控机床，其总体平布布局如图1所示： 发动机裂解式连杆大小头孔精加工数控机床包含X轴、Y轴、Z轴、A轴以及TM轴（刀库伺服运转）五个数控轴（如图2所示） X轴平行于地面并与Y轴和Z轴垂直，X轴是使立柱移动的数控直线轴，以实现工件左右方向不同位置的加工，Y轴垂直于地面并垂直于Z轴和X轴，Y轴是使主轴箱上下移动的数控直线轴，以实现工件上下不同位置的加工，Z轴平行于地面并与X轴和Y轴垂直，Z轴是使托板移动的数控直线轴，以实现工件前后方向不同位置的加工，A轴为数控回转轴，其回转轴线平行于X轴，使工件沿平行于X轴方向回转，以实现工件不同角度的加工，夹具系统固定在平行于地面的A轴上，绕A轴旋转，A轴分度夹具是X轴、Y轴、Z轴三个数控轴的方位参照基准轴。主轴箱包含两个互相平行的电主轴，它们被安装在主轴箱上同时运动，可以同时加工两个工件。夹具固定在A轴上，夹具系统分两个工位：加工位和装载位，每个工位可同时安装两个工件 该机床将高精度A轴分度夹具与机床三坐标结构通过一套电气控制、液压、排屑及冷却过滤系统、刀库系统、夹具系统组合为一体，可以实现一次装夹，同时完成两个工件的径向和轴向不同角度和位置的钻削和镗铣加工 2 机床的工作原理 发动机裂解式连杆大小头孔精加工数控机床（如图1和图2所示）包括操作面板1、外防护2、主机3、电气控制系统4、冷却过滤系统5、主轴冷却机6、排屑系统7、油冷机8及液压系统9，从图中的机床坐标轴侧图可见主机由主床身10、X轴滑鞍11、立柱12、主轴箱13、主轴14、刀库15、刀库支架16、A轴转台17、转台尾座18、A轴基座19、夹具系统组成。三坐标单元包括主床身10、X轴滑鞍11、立柱12、主轴箱13、主轴14。夹具所固定的A轴系统包括A轴转台17、转台尾座18、A轴基座19。由图2可见三坐标单元与A轴系统之间的关系，三坐标单元由其特征在于主床身10、X轴滑鞍11、立柱12、主轴箱13、主轴14组成；TM轴为刀库运转伺服轴独立安装在床身之上，可以极大地利用机床空间布局；A轴系统包由其特征在于A轴转台17、转台尾座18、A轴基座19组成；三坐标单元与A轴系统是各自独立的装置，三坐标单元位于A轴系统的正后面，三坐标单元加上A轴系统，再加上刀库、刀库支架、夹具系统，通过一套电气控制系统4、操作面板1、外防护2、冷却过滤系统5、主轴冷却机6、排屑系统7、油冷机8及液压系统9，见图1和图2，将所有装置构成一台完整的专用数控机床；发动机裂解式连杆大小头孔精加工数控机床，有X轴、Y轴、Z轴、A轴四个数控轴，平行于地面的A轴系统是X轴、Y轴、Z轴三个数控轴的方位参照基准轴 Z轴与地面保持水平、沿刀具轴线方向移动的数控直线轴，其中Z轴主要完成钻削和铣削的进给。X轴平行于地面并与Y轴和Z轴垂直，X轴是使三坐标单元沿床身宽度方向移动的数控直线轴，以实现对A轴夹具上工件不同位置的加工。Y轴垂直于地面并垂直于Z轴和X轴，Y轴是使Z轴上下移动的数控直线轴，以实现工件上下不同位置的加工。A轴为数控回转轴，其回转轴线平行于X轴，以实现双工位工件的加工 液压系统、排屑及冷却过滤系统按机床行业常规技术要求配置，通过管路连接到达各执行元件 电气控制系统主要采用数字控制系统用于各加工轴的位置控制，液压系统主要用于各旋转数控轴的到位锁紧，排屑及冷却过滤系统的设计满足深孔加工刀具的使用要求 机床共有轴向及径向2个加工单元，2个动力主轴，5个伺服轴，M代码控制油缸电磁换向阀的电磁铁，实现油缸运动，G代码为系统基本功能指令，控制伺服电机及X、Y、Z、A轴伺服电机和动力主轴电机，控制伺服轴移动与差补 3 连杆精镗加工工艺