微小间隙转动副的接触碰撞模型及离散算法.pdfVIP

维普资讯 ISSN 1000—0054 清华大学学报 (自然科学版)2004年 第 44卷 第 5期 14／36 JTsinghuaUniv(SciTech)，2004，Vo1．44，No．5 629—632 微小问隙转动副的接触碰撞模型及离散算法 陈鹿 民， 阎绍泽 ， 金德 闻 (清华大学 精密仪器与机械学系，北京 100084) 摘 要 ：为研究航天可展结构展开及锁定 的动态过程 ，针对 非光滑及非线性特性将降低结构动力学性能 。当前 航天工程 中广泛应用的微小间隙转动副，提出了一个多点接 对含间隙航天机构动力学研究的主要手段是数值 触碰撞模型及其离散算法。该算法计入 了运动副表面波纹、 仿真。 位置误差、轴弯曲变形 以及粘滞一微滑效应等实际因素。静态 求含间隙运动副机构动力学数值解需要确定适 接触数值算例与试验结果较为符合。使用不同间隙量，对一 当的间隙接触碰撞模型，以精确计算间隙副中的接 端固定 的含 间隙转动副柔性杆受轴向冲击碰撞 的过程进行 触碰撞力。Dubowsky提出的弹簧阻尼器模型为许 了动力学仿真 。计算结果表 明：该模型能描述接触力和变形 接近量 的非线性关系与滞回特性，模型参数易于获得，便于 多研究者使用和改进[卜引。设 和 是运动副接触 在结构设计阶段数值仿真中使用。 面的法向穿透深度及其导数 ，接触碰撞力表示为 关键词：动力学；转动副；间隙；接触 ；碰撞；粘滑；仿真 P — F ()+ Fd( ，)一 k3+ c(3)3． (1) 式中：F 是等效弹簧力，反映接触区的弹性接触变 中图分类号 ：0313；TH 113 文献标识码 ：A 文章编号 ：1000—0054(2004)05—0629—04 形能力； 为等效阻尼力，等效地反映接触区域附 近的应变阻尼、摩擦阻尼以及塑性变形等能量损失； k为等效刚度因子； 为幂指数；C为阻尼函数。 Contact—impactmodeland its discreteschemesforrevolute 上述弹簧阻尼器接触碰撞模型中的参数难以数 值确定，需要实验测定，受仪器精度、运动副加工和 pairswith smallclearances 安装精度等因素影响，而实验中不确定因素很多。本 CHEN Lumin．YAN Shaoze．JIN Dewen 文研究新的便于设计阶段数值仿真使用的含间隙转 (DepartmentofPrecisionInstrumentsandM echanology， 动副接触碰撞模型。