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基于Android平台车用诊断仪设计 　　摘 要： 车用诊断仪通常由汽车厂商自主定义，致使诊断仪软硬件自成体系，通用性不强。为提高诊断平台的开放性、硬件的低依赖性及便携性，设计通用型的车用诊断仪很有必要。文章提出一种车用诊断设计方案，借助蓝牙模块转发消息，实现车载ECU与Android移动设备间的通信，Android平台数据库用XML构建，诊断软件依据ISO15765及UDS实现应用层及网络层功能。在汽车模拟台的测试表明，该车用诊断仪实现了故障读取及删除等功能，为汽车分析诊断提供了便携及可拓展的解决方案 关键词： Android平台； 汽车诊断； ISO15765 中图分类号：TP399 文献标志码：A 文章编号：1006-8228（2017）05-06-04 Design of vehicle diagnostic tool based on Android platform Xu Qiang （School of Electronics Engineering and Computer Science， Peking University， Beijing 100871， China） Abstract： The vehicle diagnostic tool is usually defined by the automobile manufacturer， which makes the software and hardware of diagnostic tool a special system of its own， and no versatility. In order to improve the openness of the diagnostic tool and the independence and portability of its hardware， it is necessary to design a general purpose vehicle diagnostic tool. This paper presents a design scheme of vehicle diagnosis， which transmits messages with Bluetooth module to realize the communication of onboard ECU and Android mobile devices. The database on Android platform is built by XML； the diagnostic software realizes the application layer and network layer functions in accordance with the ISO15765 and UDS. The test results on vehicle test bench show that this vehicle diagnostic tool can read and delete DTC （Diagnostic Trouble Code）， and makes vehicle diagnostic easy and portable， it is a scalable solution. Key words： Android platform； vehicle diagnosis； ISO15765 0 引言 ?载诊断仪是一种汽车诊断设备，可识别车载ECU（电子控制单元）存储的故障，通过车用诊断仪可以将存储于车内ECU的故障代码及相关信息读取出来，以方便车辆管理和维修使用。车载诊断系统包括诊断仪和多个车载ECU。诊断仪ECU执行诊断过程，其实是依据车上设备发生的信号决定车辆是否处于异常状态。一旦任何的异常状态被检测到，诊断仪将在其EEPROM存储当前诊断结果，EEPROM中存储允许标志在打开状态则指示某个车载ECU处于异常状态[1] 车载诊断系统最初是为了控制日趋严峻的汽车污染问题而设计构建，目前基于CAN总线的ISO15765汽车网络诊断协议已经在多数汽车厂商普遍采用。但当前国内主流汽车诊断工具基于单片机或FPGA上开发而成，导致汽车诊断设备拓展性及便携性不足，仅适用于专业汽车技术人员使用。如果能将车载诊断系统构建于一个用户体验良好的移动操作系统，那么汽车诊断的门槛将降低，不管是车主还是汽车从业人员都将因此受益。本文通过对汽车诊断协议ISO15765的分析与研究，结合UDS统一诊断服务以及自主设计的蓝牙转CAN适配器，并最终在Android平台上