重庆科创职学院智能小车开发与调试课程标准.doc

《》课程 课程名称：智能小车开发与调试 课程5020104 课程类型学　　分 学习情境 工作任务 知识要求 技能要求 课内学时分配 1 显示系统 多功能彩灯控制器的设计 单片机最小系统设计； 单片机IO口控制； C语言指令。 掌握最小系统设计。 掌握C语言的编程技巧。 10 数字式电子秒表的设计 单片机定时器； 单片机中断； 数码管的控制。 掌握单片机定时器编程技巧； 掌握单片机中断设计； 3、掌握数码管的控制，硬件设计等。 10 交通灯控制器的设计 单片机定时器； 单片机中断； 数码管的控制； 3、单片机C语言程序结构。 掌握单片机定时器编程技巧； 学会单片机中断应用； 掌握单片机C语言程序结构。 8 2 电机控制系统 直流电机控制模块 电机正转、反转、停转控制； 直流电机工作原理； C语言指令。 学会单片机语言的基本编程方法； 掌握直流伺服电机的基本基本工作原理和控制方法； 3、利用单片机软件延时方法产生各种伺服电机控制信号。 6 3 传感器系统 寻迹模块 红外对管的工作原理； 红外导航程序设计。 掌握红外对管工作原理； 掌握单片机与传感器接口电路设计。 6 测距模块 超生波测距工作原理； 超生波测距程序设计。 掌握超声波传感器基本原理； 掌握超声波距离检测模块程序设计； 能利用PROTEUS软件进行仿真调试。 8 4 遥控系统 红外遥控模块 红外传感器工作原理； 多传感器融合程序实现手段； 掌握红外传感器工作原理； 学会多传感器融合程序实现手段； 整机调试； 故障分析与排除方法。 10 5 整机调试 整机调试 整机调试； 故障分析与排除方法； 程序优化。 学会整机调试； 掌握故障分析与排除方法； 总结程序优化方法、技巧。 4 机动 2 总计 64 4.课程实施和建议 4.1课程的重点、难点及解决办法 4.1.1 本课程重点：定时器、中断应用、串口通信、 AD/DA、传感器电路设计 。 4.1.2 本课程难点：程序模块的整合与优化 （1）如何使各模块使用I/O互不冲突； （2）灵活应用定时器和中断； （3）增加系统的稳定性和抗干扰能力。 4.1.3 解决方法 项目教学法：强化训练、多做尝试用几种方式编写功能模块，然后将它们整合在一起实现综合功能，比较哪种编程方式最合理，实现对程序的优化。 实践求进步设计一个综合、实用的项目，并让系统 在存在干扰（强磁场、电场、噪声和振动等） 的环境下运行，评估其实现的效果和稳定性及可靠性。在实践中求进步。 4.2教学方法和教学手段 4．2．1教学方法： 本课程主要采用案例分析法、情景模拟法、课外实践法等多种教学方法。每个学习情境都是具体的产品项目，每个项目都要求从产品的技术要求出发，按照技术资料查阅、熟悉器件性能、确定硬件电路设计方案、编制器件清单、制作硬件电路、程序设计、软硬件调试、器件及模块电路性能测试、性能指标测试等步骤实施，实现了项目导向、任务驱动、情境教学。 4．2．2教学手段 现代教育技术的应用：多媒体电子教室、QQ群、电子邮件。（1）采用多媒体技术手段，使教学过程生动逼真。用PPT和仿真软件。在“智能小车开发与调试”课程教学过程中，将多媒体教学与实训教学紧密结合，采用仿真软件演示复杂的硬件结构，分析电路图，使本课程教学内容准确、清晰，教学效果很好。（2）利用QQ群和电子邮件，使学习资源得到共享，同时可以相互探讨，达到共同协作的目的。 4.3教学评价 说明基本情况： 学习情景 工作任务 评价目标 评价方式 评价比重 1、显示系统 电机控制系统 多功能彩灯控制器的设计 单片机最小系统设计； 单片机IO口控制； C语言指令。 过程性评价：提问、动手操作、案例分析。 10% 数字式电子秒表的设计 单片机定时器； 单片机中断； 数码管的控制。 10% 交通灯控制器的设计 单片机定时器； 单片机中断； 数码管的控制； 单片机C语言程序结构。 10% 直流电机控制模块 电机正转、反转、停转控制； 直流电机工作原理； C语言指令。 10% 2、电机控制系统 直流电机控制模块 电机正转、反转、停转控制； 直流电机工作原理； C语言指令。 过程性评价：提问、动手操作、案例分析。 10% 3、传感器系统 寻迹模块 红外对管的工作原理； 红外导航程序设计。 过程性评价：提问、动手操作、案例分析。 15% 4、遥控系统 测距模块 超生波测距工作原理； 超生波测距程序设计。 过程性评价：提问、动手 操作、案例分析。 10% 红外遥控模块 红外传感器工作原理； 多传感器融合程序实现手段。 10% 5 整机调试 整机调试； 故障分析与排除方法； 程序优化。 过程性评价：提问、动手 操作、案例分析。 15％ 合计 1