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基于个性化定制智能制造探究 　　摘要：随着我国经济的飞速发展以及消费者的自我表现意识越来越强，人们开始追求自己参与其中设计的愿望也越来越强烈。在这样的大趋势下，服装工厂利用个性化定制制造系统实现消费者设计与工厂制造之间直接对接。在材料的加工领域，机器人作为现代工厂智能制造的核心设备，机器人正在逐渐被用到产品的制造过程当中。机器人进入工厂车间的流水线进行生产也越来越普遍。为了提升制造工厂加工效率问题，以现有工厂线原有的单机器人生产线为基础，提出了用多机器人协同合作来实现工厂的日均产值的研究 关键词：个性化；定制；大规模；多机器人；协同合作 中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2017）10-0154-02 机器人技术是综合了计算机故术、机械技术、电子技术、传感技术、结构学、动力学、控制理论等多学科而形成的高新技术。随着我国工业自动化水平的不断提高，工业机器人的安装量迅猛增长，应用领域日益广泛，工业机器人已经成为一种标准的设备，在工业现场得到了广泛的应用。而我国的国内工业机器人的安装量每年都在递增，扮演的角色越来越重要。现在，机器人技术的发展不断地提高机器人的能力，随着人类要求机器人完成任务越来越复杂，多机器人系统应用的领域和范围不断扩大，比如在深海作业、核工业处理、太空中的操作等等，都需要大量的机器人扮演工人的角色 随着计算机技术、人工智能技术的不断成熟和发展，几种学科之间的交叉形成的机器人技术进入了一个全新的阶段。从以前的机器人学中一个简单的功能到现在复杂的功能。目前，工业中使用较为成熟的机器人是单机器人工作的情况，通过控制实现机器人运动，最终实现完成任务。在布料切割领域通过机器人的技术和材料的切割相结合，最终实现在工作的平台上对布料的智能切割。随着发展的需求，多机器人技术的发展是现代工厂的一个新的研究领域。由于任务的复杂性，在工厂的单机器人很难按要求完成任务，企业就希望通过多机器人之间的合作来按时的完成任务。多机器人的协调合作相比于单机器人的操作能够在复杂的环境中高效率的完成任务 衣食住行作为人类生存的基本要求，服装出现在第一位。现阶段，人们开始追求自我，追求个性和与众不同，消费者对服装的要求越来越苛刻，给服装制造工厂带来了极大的压力。在这种环境下，服装的个性化定制针对消费者的不同喜好和需求正成为最受欢迎的互联网服务。机器人技术的发展与服装工厂的相结合，是流行的一种趋势。而现阶段，机器人单独的在工厂的生产线上工作很难完成大规模的个性化定制，工厂很难提高日产量。为了提高工厂的日产量，解决企业的困境，采用多机器人协同合作的优势来提升工厂每天的产量 1个性化定制制造系统 “量体裁衣”是服装行业其核心价值的一种体现。个性化的定制是用户自己参与到产品的设计和制造中。依托这种线上线下的互联网的互动，服装工厂的个性化定制可以直接通过零售终端与消费者进行交易，缩短了产品的流通环节，相对来说，降低了产品的交易成本，提高了产品的性价比 1.1个性化定制的发展 随着经济的高速发展，互联网在消费者的生活中越来越普及，人们的自我表现意识越来越强，期望也越来越高，人们已经慢慢改变了原来的消费观念。传统的互联网模式下的服务都是特定的产品和统一规格的服务，比如在产品的外观上，起决定性的是工厂自己。这种服务是符合大多数消费者的需求，比较大众化。然而，随着时间的推移，时代的变化，这种模式也相应地出现了弊端，人们越来越追求个性化的与众不同。个性化定制制造模式在当前的消费体验中极大地满足了消费者的个性需求，工厂推出这种个性化的服务，很好地让消费者参与到服装的产品设计中来 1.2个性化定制系统 个性化定制的出现，突破了地域性的限制，是现有电子商务模式的最新突破。个性化定制制造系统结构示意图如图1： 个性化定制系统的整体架构分为三个部分：客户端、企业端、物流端。整个系统实现了消费者到企业两者之间的点到点的消费模式 客户端：个性化定制制造系统的亮点是实现与用户的实时交互。客户端作为消费者接触的前沿阵地，实现消费者真正的“量体裁衣”。通过具体的测量数据和消费者的喜好，设计自己喜欢的款式。确认后，消费者通过客户端下单，填写详细的物流信息 企业端：个性化定制制造系统的企业端是整个系统的枢纽，既要完成对实时订单数据的处理，又要完成定制服装的加工。企业端的工厂涉及机器人的加工制造模型，这是个性化定制从设计中的理论走向实践过程中的重要一环，也是本文对多机器人协同制造研究的核心。实现按照用户的个性化设计对服装进行加工切割、拼装组合等等 物流端：个性化定制系统的物流端相当于是工厂的一个品质检查部门。物流端的工作任务很重要，它需要完成对用户信息的核对，这里的核对内容包括用