第四节高速加工机床.PPT

1、主轴电动机 2、支撑轴承 3、润滑系统 4、冷却系统 5、预紧系统 6、电气驱动 高速主轴系统构成 电主轴结构 卡盘 夹紧装置 加紧轴 电机 球轴承 动平衡点 主轴装置 锥形盘弹簧 液压力 电主轴的工作原理简介 主轴由前后两套轴承来支承； 电动机的转子以过盈配合安装在机床主轴上，处于 前后轴承之间，由过盈配合产生的摩擦力来实现大转矩的传递； 电动机的定子通过一个冷却套固装在电主轴的壳体中。这样，电动机的转子就是机床的主轴，电主轴的箱体就是电动机座，成为机电一体化的一种新型主轴系统； 电主轴的工作原理简介 电主轴的技术参数指标 套筒直径； 最高转速； 输出功率； 转矩和刀具接口等。 其中套筒直径为电主轴的主要参数 此外还有以下的参数： 精度和静刚度、临界转速值、残余动不平衡值、噪声及套筒温升阈值、拉紧和松开刀具所需的力的最小值、电主轴的额定寿命值以及主轴与刀具的接口规格等。 电主轴支撑轴承 高速电主轴的支承方式大致分为两大类： 一类是接触式支承，通常包括球轴承、辊子轴承等等； 一类是非接触式支承，包括磁悬浮轴承，气静压轴承，液动压轴承等都属于这一类。 电主轴支撑轴承 滚动轴承电主轴 角接触陶瓷球轴承 从高速性的角度看，滚动轴承中角接触球轴承最好，圆柱滚子轴承次之，圆锥滚子轴承最差。 电主轴支撑轴承 1、电主轴一般采用适应高速且可同时承受径向和轴向负荷的精密角接触球轴承。 在滚珠轴承运转过程中，滚珠既自转又公转，会产生离心力和陀螺力矩 Fc= (N) 式中： ρ—滚球材料的密度(Kg/m3) D---滚球的直径(m) d----滚珠轴承的节圆直径(m) ωm ----滚珠的公转角速度(rad/s) 陀螺力矩的作用使钢球 沿套圈滚道相对滑动 电主轴支撑轴承 随着主轴转速的增加，离心力Fc和陀螺力矩Mg也会急剧加大，使轴承产生很大的接触应力，从而导致轴承摩擦加剧、温升增高、精度下降和寿命缩短。 从角接触球轴承Fc和Mg的计算公式得知，减少球材料的密度、球的直径和球的接触角都有利于减少Fc和Mg，所以现在高速主轴多使用接触角为15°或20°的小球径轴承。 球径不能减小过多，基本上只能是标准系列球径的70%，以免削弱轴承的刚度，更关键的还是要在球的材料上寻求改进。 提高主轴转速的陶瓷轴承 陶瓷球混合轴承 陶瓷轴承的优点 （1）质量轻。材料密度仅为3.218 g/cm3，只相当于钢球的40%。惯性力小； （2）弹性模量高。E = 3.22 X 106 kgf/mm2 ，为钢球的1.5倍，提高了轴承和主轴系统的刚度，也提高了主轴系统的临界转速； （3）线性膨胀系数低。α= 3.2 x 10-6/C°，约为钢球的25%，在不同温升的条件下，球与内外环的配合间隙变化小，提高了轴承工作的可靠性并减少了温升导致的轴承轴向位移，也使得预加载荷变化小。 当钢质的内外环配以氮化硅（Si3N4）陶瓷球时，这种角接触球轴承称为混合陶瓷轴承（Hybrid Ceramic Bearing），国内习称陶瓷球轴承。 （4）硬度高，能达到1600 – 1700Hv，为钢球的2.3倍，可减少磨损，提高轴承寿命。 （5）陶瓷与金属间不产生“咬住”（galling）现象，磨损物也不会嵌入陶瓷球中,从而进一步提高了轴承寿命。 轴承的支撑结构 为适应电主轴高速、较高刚度运转的需要，一般采用下图的支承结构形式。 前后支承均采用角接触球轴承，背靠背组配； 定位置预紧，采用前支承轴向定位，后支承浮动形式，以适应主轴向后热伸长的需要，适应于轴向拉压不定的负载状况； 具有较高的刚度，同时又具有较好的高速性能。 特点： 滚动轴承的润滑 （1）油脂润滑 油脂润滑为一次性永久润滑，不需任何附加装置和特别维护。但其温升较高，允许轴承工作的最高转速较低。 （2）油-气润滑 利用分配阀，对所需润滑的不同部位，按照其实际需要，定时（间歇）、定量地供给油—气混合物。能保证轴承的各个不同部位既不缺润滑，又不会因润滑过量而造成更大的温升，并可将油雾污染降至最低程度，其dm·n值可达1.9X106 。为了保证装置的正常工作。 油-气润滑系统原理图 油--气润滑装置 滚动轴承的润滑 油--气润滑及空气密封 FISCHER公司的直接润滑系统 滚动轴承的润滑 肯做事、能做事、会做事、做成事 肯做事、能做事、会做事、做成事 肯做事、能做事、会做事、做成事 第3.4节 高速加工机床 肯做事、能做事、会做事、做成事 第3.4节 高速加工机床 肯做事、能做事、会做事、做成事 第3.4节 高速加工机床 肯做事、能做事、会做事、做成事 * 第3.4节 高速加工机床 肯