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STM32 STM32 九九的SSTTMM3322笔记（一） TIM 模块定时器向上溢出 输出比较 ST STM32 首先我们必须肯定 公司的实力，也承认 的确是一款非常不错的 Cortex-M3核单片机，但是，他的手册实在是让人觉得无法理解，尤其是其中的 TIM 模块，没有条理可言，看了两天几乎还是不知所云，让人很是郁闷。同时配 套的固件库的说明也很难和手册上的寄存器对应起来，研究起来非常费劲！功能 强大倒是真的，但至少也应该配套一个让人看的明白的说明吧~~ 两天时间研究了STM32定时器的最最基础的部分，把定时器最基础的两个功能实 现了，余下的功能有待继续学习。 FWLib V2.0.x V1.0.x 首先有一点需要注意： 固件库目前的最新版应该是 ， 版本固 件库中，TIM1模块被独立出来，调用的函数与其他定时器不同；在V2.0系列版本 中，取消了TIM1.h，所有的TIM 模块统一调用TIM.h 即可。网络上流传的各种 v1 v2 代码有许多是基于 版本的固件库，在移植到 版本固件库时，需要做些修改。 本文的所有程序都是基于V2.0固件库。 以下是定时器向上溢出示例代码： C语言:TIM1模块产生向上溢出事件 //Step1.时钟设置：启动TIM1 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE); //Step2.中断NVIC 设置：允许中断，设置优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =TIM1_UP_IRQChannel; //更新事件 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; //抢占优先级0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; //响应优先级1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //允许中断 NVIC_Init(NVIC_InitStructure); //写入设置 //Step3.TIM1模块设置 voidTIM_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_BaseInitStructure; TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure; //TIM1 使用内部时钟 //TIM_InternalClockConfig(TIM1); //TIM1基本设置 // 71 APB2=72M,TIM1_CLK=72/72=1MHz 设置预分频器分频系数 ，即 //TIM_Period TIM1_ARR =1000 1000 （ ） ，计数器向上计数到 后产生更新事件，计 数值归零 //向上计数模式 //TIM_RepetitionCounter(TIM1_RCR)=0，每次向上溢出都产生更新事件 TIM_BaseInitStructure.TIM_Period=1000; TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler=71; TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision=0; TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; TIM_BaseInitStructure.TIM_Repetitio